論文發(fā)表核心期刊推薦雜志《城市軌道交通研究》雜志1998年創(chuàng)刊之初為季刊，2003年起改為雙月刊，2006年1月起改為月刊，2000年入選“中國科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊”、“中國科技核心期刊”，2008年又入選“中文核心期刊”，已成為我國城市軌道交通領(lǐng)域內(nèi)唯一的“雙核心期刊”專業(yè)媒體。
　　[摘要]利用單基站RTK可以有效拓展CORS的測量范圍，需要保證單基站RTK的點(diǎn)位與精度準(zhǔn)確性。利用基于CORS的單基站RTK進(jìn)行測量地區(qū)范圍擴(kuò)展時(shí)點(diǎn)位檢校與精度評定的思想和原則，結(jié)合例子闡述了利用CORS對單基站RTK測量結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)位檢校與精度評定的操作過程，并以此分析了CORS點(diǎn)位測量與單基站RTK點(diǎn)位測量精度變化的規(guī)律。

　　[關(guān)鍵詞]CORS,單基站RTK,點(diǎn)位檢校,精度評定

　　0引言

　　隨著我國經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的快速發(fā)展，城市CORS在近幾年來得到了較好的完善，基本上對城市區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了全覆蓋，使城市地理信息的采集更為方便。但在城市的一些邊緣地區(qū)，CORS受到了限制，精度和可靠性大幅度降低采用單基站RTK可以很好地解決這個(gè)問題，為了保證單基站RTK的測量精度，就要對其進(jìn)行點(diǎn)位檢校與精度評定。

　　1點(diǎn)位檢校與精度評定的思想和原則

　　1.1基本思路

　　設(shè)定某CORS的覆蓋區(qū)域?yàn)锳，在周邊的覆蓋處運(yùn)用RTK單基站作業(yè);設(shè)定單基站RTK的作業(yè)范圍為B;CORS覆蓋區(qū)域與單基站RTK的作業(yè)區(qū)域有重疊度，定為C。見如圖1。

　　可在區(qū)域C中運(yùn)用RTK單基站和CORS搜集特定量的重疊點(diǎn)作為基礎(chǔ)，采用一定方法，運(yùn)用CORS所定義的坐標(biāo)框架基準(zhǔn)來更正RTK單基站的測量結(jié)果，并評估數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度，達(dá)到利用單基站RTK對CORS邊緣覆蓋區(qū)進(jìn)行拓展范圍的目的。利用此方式拓展CORS周邊覆蓋速度快，不需提前布設(shè)和CORS關(guān)聯(lián)的高等級控制網(wǎng)，節(jié)約了一定的成本。雖在某地區(qū)采用單基站CORS能滿足一般工程測量需求，但其兼容性和覆蓋范圍仍很大的限制。

　　1.2實(shí)施原則

　　通過上述基本思想，實(shí)現(xiàn)在CORS邊緣覆蓋區(qū)域，利用單基站RTK對測區(qū)拓展，需要遵循以下原則：

　　(1)CORS邊緣覆蓋區(qū)域和單基站RTK作業(yè)區(qū)域需要有一定范圍的重合度。

　　(2)在重合區(qū)域分別依據(jù)兩種手段采集一定數(shù)量、密度均勻的重合點(diǎn)。

　　(3)采用多項(xiàng)式擬合等方法，將CORS確定的基準(zhǔn)傳遞到單基站RTK作業(yè)范圍。

　　(4)對單基站RTK的最終數(shù)據(jù)采集結(jié)果進(jìn)行精度評定。

　　通過以上4個(gè)原則，即可保證在CORS邊緣覆蓋地區(qū)單基站RTK測量成果的可靠性。

　　2實(shí)例分析

　　為了說明在CORS邊緣覆蓋地區(qū)利用單基站RTK進(jìn)行測區(qū)拓展的具體實(shí)施過程，以CORS的邊緣覆蓋區(qū)域?yàn)槔�，筆者于2013年11月在其邊緣覆蓋重疊區(qū)域分別利用CORS及單基站RTK采集密度均勻的重合點(diǎn)32個(gè)，在CGCS2000坐標(biāo)框架下對數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。

　　單基站RTK的基站坐標(biāo)采用的是WGS-84坐標(biāo)框架下的當(dāng)前瞬時(shí)歷元坐標(biāo)，其與CORS采集的CGCS2000坐標(biāo)之間有一定的系統(tǒng)偏差。針對該系統(tǒng)偏差，采取線性擬合的方法進(jìn)行去除，得到去除系統(tǒng)偏差后32個(gè)點(diǎn)位在兩種坐標(biāo)系統(tǒng)下的偏差，見表1。表1中的邊長為單基站RTK基準(zhǔn)站與流動站之間的空間距離。

　　依據(jù)表1的內(nèi)容，制作距離―點(diǎn)位偏差圖，距離為單基站RTK基準(zhǔn)站與流動站之間的距離，則可得到32個(gè)點(diǎn)位偏差隨距離變化的關(guān)系，結(jié)果如圖2所示。

　　由圖2可見，在去除系統(tǒng)偏差的情況下，在10km以內(nèi)，兩種作業(yè)模式下重合點(diǎn)位的偏差最大值為16mm;兩種作業(yè)模式的點(diǎn)位偏差基本上呈線性關(guān)系;隨著單基站RTK的距離增加，偏差逐漸增加，在32km處，偏差達(dá)到了50mm。

　　對偏差按照大小排序，以距離10km為界，設(shè)點(diǎn)i的點(diǎn)位偏差為δPi，區(qū)間統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)為n，則點(diǎn)位偏差區(qū)間統(tǒng)計(jì)中誤差σ可由下式得到

　　假設(shè)統(tǒng)計(jì)10km內(nèi)和10km外的點(diǎn)位中誤差分別為σ<10和σ≥10，則按照式(1)可得：σ<10=11mm;σ≥10=35mm。也就是說距單基站RTK基站10km內(nèi)，采用CORS作業(yè)模式與單基站RTK作業(yè)模式對同一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測量，在認(rèn)為CORS的測量結(jié)果為真值的條件下，可認(rèn)為單基站RTK的測量中誤差保持在10mm內(nèi);而距離超過10km，則單基站RTK測量中誤差逐漸增大，在32km處達(dá)到35mm。制作的距離―中誤差圖如圖3所示。

　　如果32km范圍內(nèi)的全部32個(gè)點(diǎn)位按照同種觀測精度處理，則按照式(1)可得到所有32個(gè)點(diǎn)位偏差的中誤差σall=31mm，該誤差已經(jīng)超過一般情況下CORS測量的點(diǎn)位中誤差10～20mm的限制。如果認(rèn)為20mm的點(diǎn)位中誤差為單基站RTK測量相對CORS的測量限差，則由圖3可見，單基站RTK的最大作業(yè)距離應(yīng)該保持在15km以內(nèi)，且需要在CORS邊緣覆蓋重合區(qū)域用CORS對單基站RTK進(jìn)行系統(tǒng)差校正。

　　3結(jié)語

　　綜上所述，上文提及的例子說明了在CORS覆蓋邊緣地區(qū)，單基站RTK流動站與基準(zhǔn)站的距離越遠(yuǎn)，單基站RTK測量的點(diǎn)位精確度就越低，因此我們要保證單基站RTK流動站與基準(zhǔn)站的距離不能過遠(yuǎn)，否則誤差就會變大，不利于單基站RTK的點(diǎn)位檢校與精度測定。保證精度可靠才能使CORS繼續(xù)向前發(fā)展，為城市地理信息的準(zhǔn)確提供保障。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會，中國測繪學(xué)會. 測繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)科發(fā)展報(bào)告( 2011-2012) [M]. 北京： 中國科學(xué)技術(shù)出版社， 2012.

　　[2]韓國超，劉莉萍，李春華，等. NRTK 定位原理與性能測試[J]. 測繪通報(bào)， 2010( 6).

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