[摘要]根據(jù)淬火機械手液壓系統(tǒng)的工況，確定淬火機械手液壓系統(tǒng)的原理圖及液壓閥參數(shù)型號;利用Pro-E技術(shù)繪制液壓裝置閥塊和液壓站的三維圖，大大縮短了設(shè)計周期，提高了設(shè)計質(zhì)量。

　　[關(guān)鍵詞]淬火機械手;Pro-E;液壓站;閥塊

　　淬火機械手是用于鋼板彈簧淬火熱處理中的抓取工件。在鋼板彈簧熱處理過程中，當(dāng)鋼板在淬火機中完成彎曲和淬火后，鋼板彈簧被推入到油槽中，然后由機械手抓取并放入貫通式回火爐中進行回火處理。機械手在完成此項工作中需保持必要速度。由于工作環(huán)境惡劣，勞動強度大，無法由人工進行此項操作，必須由機械手完成此項工作。

　　一、淬火機械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計

　　該淬火機械手采用液壓系統(tǒng)控制，設(shè)計參數(shù)見表1。

　　根據(jù)淬火機械手液壓系統(tǒng)的工況，擬定液壓系統(tǒng)原理圖，如圖1。系統(tǒng)以定量液壓泵10為液壓系統(tǒng)的油源，溢流閥12可以設(shè)定其供油壓力，壓力表38可以顯示其數(shù)值，旁路調(diào)節(jié)進入系統(tǒng)的總流量通過電磁換向閥13與調(diào)速閥22調(diào)節(jié)，單向閥11可用于防止液壓油得倒灌。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行器共有六個部分，其中有五個液壓缸，一個液壓馬達。液壓缸6驅(qū)動可以使整個機械手前后移動并在沿燕尾導(dǎo)軌內(nèi)，電磁換向閥16可以控制缸6的運動方向，控制缸6的移動速度可以用單向行程節(jié)流閥32、33和調(diào)速閥23配合作用調(diào)節(jié)，雙活塞齒條液壓缸5(端部有緩沖裝置)通過帶動回轉(zhuǎn)軸作水平180°回轉(zhuǎn)帶動回轉(zhuǎn)機械手的水平回轉(zhuǎn)，電磁換向閥18控制缸5的運動方向，控制缸5的速度由單向行程節(jié)流閥36、37和調(diào)速閥26共同調(diào)節(jié);兩個直線液壓缸9推動齒條安裝在機手座架4的兩側(cè)，電磁換向閥19控制缸9的運動方向，調(diào)速閥27、28和電磁換向閥15可以控制液壓缸9的運動速度，并可以控制其快慢速切換，液壓缸可以2推動滑塊運動，運動范圍在鉗柄斜槽內(nèi)滑動，運動可以使鉗手1夾緊。當(dāng)溫度很高的時候，工件可能被夾傷，為防止這種情況的產(chǎn)生，減壓閥31可以通過夾緊缸2的油路降低壓力，電磁換向閥20和調(diào)速閥29控制夾緊缸2的運動方向和速度，夾緊液壓缸2和鉗手1水平移動可以由液壓缸3帶動，實現(xiàn)機械手的伸出或收回，電磁換向閥21和調(diào)速閥30可以控制缸3的運動方向和速度，行走機構(gòu)先由軸向柱塞定量液壓馬達8及齒輪減速，然后帶動主動輪在軌道上移動，同時軸上齒輪還使安裝在地面的齒條相嚙合，這樣可以防止工作時輪子打滑而影響定位。當(dāng)不需要工作時，我們可利用輪子使其行走至非工作區(qū)，液壓馬達通過快慢速度可以調(diào)節(jié)，這些都可以通過變換和制動閥制動來控制其定位，電磁換向閥17控制液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)速閥24、25和電磁換向閥14進行調(diào)節(jié)和控制液壓馬達的旋轉(zhuǎn)速度及轉(zhuǎn)換。

　　通過計算及查閱相關(guān)手冊，得到液壓閥型號如表2。

　　二、利用Pro-E技術(shù)對淬火機械手液壓裝置進行設(shè)計

　　(一)機械手液壓裝置閥塊設(shè)計

　　閥塊的主要作用是充當(dāng)管路和安裝面，在閥塊上的有些孔之間要相互連通，以便于液壓油流過。利用Pro-E技術(shù)繪制閥塊三維造型，本系統(tǒng)一共七個閥塊，分別為手腕伸縮閥塊，手腕伸縮閥塊鏈接一個二位四通電磁換向閥和一個調(diào)速閥，其三維圖如圖2;手抓夾持閥塊，手抓夾持閥塊連接一個二位四通電磁換向閥、一個減壓閥和一個調(diào)速閥，其示三維圖如圖3;手腕俯仰閥塊，手腕俯仰閥塊連接一個二位四通電磁換向閥、一個二位二通電磁換向閥和兩個調(diào)速閥，其示三維圖如圖4;座架回轉(zhuǎn)閥塊，座架回轉(zhuǎn)閥塊兩個單向行程節(jié)流閥、一個二位四通電磁換向閥和一個調(diào)速閥，其示三維圖如圖5;轉(zhuǎn)臺行走閥塊，轉(zhuǎn)臺行走閥塊兩個單向行程節(jié)流閥和兩個節(jié)流閥、一個二位四通電磁換向閥和一個二維二通電磁換向閥，其三維圖如圖6;轉(zhuǎn)臺前后移動閥塊，轉(zhuǎn)臺前后移動閥塊包括兩個單向行程節(jié)流閥，一個二位四通電磁換向閥和一個節(jié)流閥，其三維圖如圖7;初始油路閥塊，初始油路閥塊包括一個溢流閥、一個單向閥，一個節(jié)流閥、一個二位二通電磁換向閥和一個壓力表，其三維圖如圖8。

　　(二)機械手液壓裝置液壓站設(shè)計

　　液壓站由集成塊回路部分、泵裝置和油箱三大部分組成。利用Pro-E技術(shù)繪制液壓站三維圖如圖9。

　　三、結(jié)語

　　根據(jù)淬火機械手液壓系統(tǒng)的工況，擬定淬火機械手液壓系統(tǒng)的總體方案，確定淬火機械手液壓系統(tǒng)的原理圖，共有七個支路，分別是初始油路、手腕伸縮油路、手抓夾持油路、手腕俯仰油路、座架回轉(zhuǎn)油路、轉(zhuǎn)臺行走油路和轉(zhuǎn)臺前后移動油路;利用Pro-E技術(shù)繪制閥塊和液壓站三維圖，大大縮短了設(shè)計周期，提高了設(shè)計質(zhì)量。

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