摘要:平整是生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)薄板、確保冷軋板帶鋼成品質(zhì)量的關(guān)建工序,它對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量、控制板形、根據(jù)用戶需要使板帶鋼具有合適的力學(xué)性能和表面狀態(tài)等起著重要的作用。作為成品的帶鋼在出廠之前,必須進(jìn)行小變形量的平整軋制。本文主要介紹了帶鋼延伸率自動(dòng)控制系統(tǒng)其中包含延伸率的測(cè)量、計(jì)算,帶鋼的延伸率控制策略。
關(guān)鍵詞:帶鋼延伸率;軋制力;張力;速度
引言:
萊鋼平整機(jī)組布置在上工序罩式退火爐之后,在退火工序中由于再結(jié)晶,產(chǎn)生了應(yīng)變時(shí)效,即出現(xiàn)了較長(zhǎng)的屈服平臺(tái),只要稍稍給予輕度沖壓加工,帶鋼表面就會(huì)產(chǎn)生拉伸應(yīng)變和不規(guī)則的滑移線。因此要對(duì)退火后的冷軋帶鋼進(jìn)行輕度軋制處理,以消除屈服平臺(tái),防止沖壓成形時(shí)產(chǎn)生滑移線,給出必要的力學(xué)性能,改善帶鋼的板形質(zhì)量,調(diào)整并給出帶鋼表面的光亮度和粗糙度,使其具有良好的機(jī)械物理性能和表面質(zhì)量。該機(jī)組在生產(chǎn)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了延伸率的精確控制,取得良好效果。
1.帶鋼延伸率的測(cè)量
一般情況下采用激光測(cè)速儀和脈沖編碼器在線測(cè)速裝置,可以準(zhǔn)確的測(cè)量和控制帶鋼延伸率。平整機(jī)組利用這兩種測(cè)速裝置來(lái)調(diào)節(jié)帶鋼的延伸率,并取得了顯著的成效。編碼器測(cè)量是指兩個(gè)脈沖編碼器安裝在平整機(jī)入出口張力輥的端點(diǎn),把帶鋼速度傳送到延伸率測(cè)量模塊,從而測(cè)出帶鋼延伸率,但張力到一定程度時(shí)張力輥有可能打滑,造成測(cè)量誤差。激光測(cè)速儀測(cè)量的是輥縫兩邊的帶鋼速度,通過脈沖的接口,激光測(cè)速儀將帶鋼長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成脈沖寬度,發(fā)送到帶延伸率控制系統(tǒng);或者通過并行速度接口,激光測(cè)速儀將帶鋼長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成速度信號(hào),發(fā)送到帶鋼延伸率控制系統(tǒng)。
延伸率是平整中最基本的工藝參數(shù),平整道次壓下量很小,只有微米級(jí),用測(cè)厚儀幾乎測(cè)不出平整機(jī)出口側(cè)與人口側(cè)的帶鋼厚度偏差,因此,就用測(cè)量帶鋼延伸率的方法作為測(cè)量其厚度變化的等效值。
2.帶鋼延伸率的計(jì)算
當(dāng)一段帶鋼通過平整機(jī)時(shí),它的長(zhǎng)度就會(huì)有一定的增量,先用表示入口側(cè)帶鋼長(zhǎng)度,用表示出口側(cè)帶鋼長(zhǎng)度為:
式中,、為入口與出口側(cè)脈沖值;、為入口與出口側(cè)輥直徑;、為入口與出口側(cè)脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù);、為入口與出口側(cè)張力輥傳動(dòng)比。
因此,實(shí)際延伸率計(jì)算式為:
式中,、為入口與出口側(cè)每個(gè)脈沖的測(cè)量值。每個(gè)脈沖的測(cè)量長(zhǎng)度要以每個(gè)脈沖跳度的額定測(cè)量長(zhǎng)度而定。
3.延伸率控制策略
根據(jù)控制方式有軋制壓力控制方式、張力控制方式、速度控制方式,所以影響帶鋼延伸率的參數(shù)就是軋制壓力、張力和速度。帶鋼延伸率控制策略的核心就是延伸率的調(diào)節(jié),是實(shí)際的延伸率與測(cè)量的延伸率做比較,利用這個(gè)差值去改變能夠影響延伸率的幾個(gè)參數(shù)值,以達(dá)到我們預(yù)期的延伸率值。
3.1軋制壓力控制方式
軋制壓力延伸率控制方式,平整機(jī)的開卷機(jī)、入口張力輥、出口張力輥均采用張力環(huán)控制方式。平整機(jī)通過軋制壓力變化來(lái)控制延伸率。延伸率給定值與延伸率實(shí)測(cè)值之差轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的附加軋制壓力給定值。修改原有的給定平整軋制壓力,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼延伸率進(jìn)行控制。用軋制壓力方式調(diào)節(jié)帶鋼延伸率的效果是,帶鋼越薄,調(diào)節(jié)帶鋼延伸率的效果越差。帶鋼越厚,調(diào)節(jié)帶鋼延伸率的效果越好。
3.2張力控制方式
張力延伸率控制方式,用調(diào)節(jié)帶鋼張力實(shí)現(xiàn)帶鋼延伸率的自動(dòng)控制,就是將延伸率的給定值與實(shí)際測(cè)量值之差轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的附加軋制張力給定值,修改原有的給定平整入口、出口張力,改變帶鋼延伸率,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼延伸率的自動(dòng)控制。平整機(jī)的開卷機(jī)、入口張力輥、出口張力輥均采用張力環(huán)控制方式。用張力方式調(diào)節(jié)帶鋼延伸率的效果是,帶鋼越薄,調(diào)節(jié)帶鋼延伸率的效果越好。帶鋼越厚,調(diào)節(jié)帶鋼延伸率的效果越差。
3.3速度控制方式
速度延伸率控制方式,平整機(jī)的開卷機(jī)、入口張力輥、出口張力輥均采用速度環(huán)控制方式。按目標(biāo)延伸率計(jì)算前后張力輥的速度差,在軋制壓力基本恒定的情況下,利用延伸率給定值與延伸率實(shí)際值(實(shí)測(cè)的)之間的差值,產(chǎn)生一個(gè)附加的速度給定值去改變前后張力輥的速度,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼延伸率的控制。此時(shí)入出張力輥都處于速度控制狀態(tài),改變了入出速度,也就改變了前后張力輥的速度差,最終改變了帶鋼的張力。利用這個(gè)張力就可以改變帶鋼的實(shí)際延伸率。但此時(shí)帶鋼張力的大小不是由張力控制系統(tǒng)控制的。由于速度差產(chǎn)生張力的變化,因此速度延伸率控制是一種高精度延伸率控制方式。
結(jié)束語(yǔ)
對(duì)板厚≤lmm的帶鋼來(lái)說(shuō),易采用張力調(diào)節(jié)控制延伸率方式,對(duì)板厚≥lmm的帶鋼來(lái)說(shuō),易采用壓力調(diào)節(jié)控制延伸率方式。速度調(diào)節(jié)控制延伸率方式,適用于高精度延伸率控制產(chǎn)品的生產(chǎn)。
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