摘 要：平面二次包絡(luò)減速器已廣泛使用于礦山架空乘人裝置中，文章對(duì)其原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及使用維護(hù)進(jìn)行介紹，供礦井機(jī)運(yùn)技術(shù)人員及維修人員熟悉了解，以確保設(shè)備安全運(yùn)行。

　　關(guān)鍵詞：熱加工工藝雜志,二次包絡(luò),減速器,環(huán)面

　　1 前言

　　近幾年，永榮礦業(yè)有限公司乃至全國(guó)各煤礦均廣泛使用架空乘人裝置，目前架空乘人裝置減速器絕大部使用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器。因此礦井機(jī)運(yùn)技術(shù)人員及維修人員熟悉了解這種減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、原理及使用、維護(hù)，對(duì)確保架空乘人裝置正常、安全運(yùn)行非常重要。

　　2 概述

　　平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器是一種新型的傳動(dòng)裝置，這種新型傳動(dòng)裝置于1971年在我國(guó)首都鋼鐵公司首先問(wèn)世。它主要由平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿、蝸輪及箱體組成。平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿是以一個(gè)平面為母面，通過(guò)相對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)，包絡(luò)出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母面，通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪的齒面。

　　3 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的形成原理

　　3.1 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)

　　其蝸桿是凹圓弧為母線的回轉(zhuǎn)體，根據(jù)蝸桿螺旋齒面形成母線。母面可分為直線環(huán)面蝸桿和平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿。

　　3.2 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的原理

　　3.2.1 如圖1所示，設(shè)平面F與基錐A相切(中間平面與基錐截得的圓為基圓db)，并一起饒軸O2-O2以角速度ω2回轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，蝸桿毛坯線其軸線O1-O1以角速度ω1回轉(zhuǎn)，這樣，平面F在蝸桿毛坯上包絡(luò)出的曲面便是平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的螺旋齒面。平面F就是母面，實(shí)際上是平面齒工藝齒輪的齒面，在傳動(dòng)中，也就是配對(duì)蝸輪的齒面。這種傳動(dòng)稱為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

　　3.2.3 以上述的蝸桿齒面為母面，即用上述蝸桿齒面相同的滾刀，對(duì)蝸輪毛坯進(jìn)行滾切(包絡(luò))獲得一種新型蝸輪，組成的新型傳動(dòng)稱為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

　　4 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿與普通圓柱蝸桿及直廊環(huán)面蝸桿相比較，具有以下特點(diǎn)：

　　4.1 蝸桿為環(huán)面蝸桿，與蝸輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)增多。

　　4.2 蝸桿的齒面經(jīng)過(guò)硬化處理后精確磨削而成，齒面硬度，表面粗糙度等級(jí)提高，可以達(dá)到很高的齒型精度。

　　4.3 齒面接觸面積大，并且有瞬時(shí)雙線接觸，接觸線總長(zhǎng)度加長(zhǎng)。

　　4.5 齒面潤(rùn)滑角大，嚙合中容易形成壓油。

　　4.6 其承載能力大。(見(jiàn)表1)

　　4.7 傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊密、合理，噪聲低。

　　5 結(jié)構(gòu)型式

　　該減速器系列有四種型式：TPG、TPU、TPA、TPS，其中：TP-平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿組合為

　　A：TPG-通用型平面包絡(luò)蝸桿減速器，蝸桿可以蝸輪之上、之下、水平之側(cè)或垂直在側(cè)。

　　B：TPA-蝸桿在蝸輪之上的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器。

　　C：TPU-蝸桿在蝸輪之下的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器。

　　D：TPS-蝸桿在蝸輪之側(cè)的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器.

　　6 適用范圍和條件

　　6.1 可以廣泛地應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)械中的減速傳動(dòng)，如冶金、礦山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行業(yè)以及其它機(jī)械設(shè)備上。煤礦架空乘人裝置主要使用TPS和TPA。

　　6.2 適用工作環(huán)境溫度為-40℃-+40℃。

　　6.3 輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分。

　　6.4 蝸桿軸可正反兩面方向旋轉(zhuǎn)。

　　7 安裝、使用與維護(hù)

　　7.1 減速器主動(dòng)軸直接與電機(jī)聯(lián)結(jié)時(shí)一般采用彈性聯(lián)軸器，減速器的主動(dòng)軸線和被動(dòng)軸線必須與相連接部分的軸線保證同心，其誤差不得大于所有聯(lián)軸器的允許值。

　　7.2 減速器安裝使用手轉(zhuǎn)動(dòng)必須靈活，無(wú)卡住現(xiàn)象，蝸桿軸承和蝸輪軸承的軸向間隙應(yīng)符合技術(shù)要求的規(guī)定。

　　7.3 減速器安裝在額定負(fù)荷下，蝸輪齒面接觸斑點(diǎn)，按齒高不小于55%，按齒長(zhǎng)不小于60%。

　　7.4 安裝好的減速器在正式使用前，應(yīng)進(jìn)行空載部分額定載荷間歇運(yùn)轉(zhuǎn)1-3小時(shí)后方可正式運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)無(wú)沖擊，無(wú)異常振動(dòng)和噪聲及漏油等現(xiàn)象，最高油溫不得超過(guò)85℃。如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)排除。

　　7.5 減速器的潤(rùn)滑

　　7.5.1 蝸桿蝸輪嚙合一般采用浸油潤(rùn)滑，浸油深度，對(duì)蝸桿在蝸輪之下和之側(cè)的為蝸桿全齒高，對(duì)蝸桿在蝸輪之上的為蝸輪外徑的1/3。

　　7.5.2 必須使用N320蝸輪油或Mobil SHC634合成齒輪油。

　　7.5.3 減速器的潤(rùn)滑油油量按油標(biāo)加注，并參照表2所列油量備油。

　　7.5.4 潤(rùn)滑油的更換

　　新減速器(或新更換蝸桿付)第一次使用時(shí)，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)7-14天后須更換新油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或老化變質(zhì)的油必須隨時(shí)更換。但一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速器，須每2-3個(gè)月?lián)Q油一次，對(duì)于每天工作時(shí)間不超過(guò)8小時(shí)的減速器，須每4-6個(gè)月?lián)Q油一次。在工作中當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，溫升超過(guò)60℃或油溫超過(guò)85℃，油的質(zhì)量下降以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)停止使用，檢查原因，如因齒面膠合等原因所致，必須修復(fù)排除故障，更換潤(rùn)滑油后再用。

　　7.6 應(yīng)半年一次或定期檢修，發(fā)現(xiàn)擦傷膠合及顯著磨損，必須采用有效措施制止。備件必須按圖樣制造，保證質(zhì)量，更換新的備件后必須經(jīng)過(guò)跑合和負(fù)荷試車(chē)再正式使用。

　　7.7 在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中如果出現(xiàn)油溫超過(guò)110℃以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象，應(yīng)暫停使用并檢查，分析原因，如因齒面膠合等原因所致，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后方可使用。

　　8 一般故障原因及排除方法(見(jiàn)表3)

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]《.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第3卷 1991年版

　　[2]中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T9051-1999

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