本文選自北大核心級(jí)期刊《中國機(jī)械工程》， 《中國機(jī)械工程》雜志的前身是創(chuàng)刊于1979年的《湖北機(jī)械》，1983年更名為《機(jī)械工程》。經(jīng)原國家科委批準(zhǔn)，1990年主辦單位變更為中國機(jī)械工程 學(xué)會(huì)，同時(shí)成為中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)會(huì)刊，其主管單位為中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)。1992年更名為《中國機(jī)械工程》，1998年由雙月刊改為月刊，2002年改為半 月刊，自創(chuàng)刊以來，堅(jiān)持自己的辦刊方針特色，圓滿完成了報(bào)道計(jì)劃，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，為行業(yè)科技創(chuàng)新和發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，在業(yè)內(nèi)形成重大影 響，深受讀者歡迎。
　　摘要：本文根據(jù)石家莊良村熱電有限公司所用中聯(lián)重科生產(chǎn)的DQL1000/1500·40型斗輪堆取料機(jī)在使用中經(jīng)常出現(xiàn)的故障原因進(jìn)行分析，找出該設(shè)備在使用和維護(hù)中的注意事項(xiàng)

　　關(guān)鍵詞：斗輪機(jī),液壓馬達(dá),力矩限制器,運(yùn)行維護(hù)

　　石家莊良村熱電有限公司于2010年11月進(jìn)行#1機(jī)組的調(diào)試工作，輸煤系統(tǒng)煤場的接卸料設(shè)備為中聯(lián)重科生產(chǎn)的DQL1000/1500·40型斗輪堆取料機(jī)。斗輪堆取料機(jī)是一種高效率的散狀物料連續(xù)裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)設(shè)備，是貯料場堆取散狀物料的現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備之一。它與料場地面膠帶輸送機(jī)組成機(jī)械化貯料系統(tǒng)，使料場堆料和取料作業(yè)完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化。該設(shè)備集堆料和取料功能于一身，也可獨(dú)立進(jìn)行堆料或取料操作。良村熱電的斗輪機(jī)于2011年4月正式投入使用。通過兩年來的使用，我們對斗輪機(jī)的使用與維護(hù)總結(jié)如下：

　　斗輪機(jī)的斗輪機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是斗輪機(jī)使用和維護(hù)的核心部件。斗輪機(jī)構(gòu)是斗輪機(jī)取料工作時(shí)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，安裝于前臂架的頭部。它的驅(qū)動(dòng)裝置為赫格隆液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用赫格隆低速大扭矩液壓馬達(dá)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可極大地減輕臂架及回轉(zhuǎn)的負(fù)載和重量；具有液壓系統(tǒng)獨(dú)有的過載保護(hù)功能，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，所以系統(tǒng)沖擊小，啟停及正反轉(zhuǎn)響應(yīng)速度快；當(dāng)斗輪堵轉(zhuǎn)時(shí)液壓系統(tǒng)自動(dòng)卸荷，減少對整機(jī)的沖擊和損耗；由于慣量小，制動(dòng)時(shí)可減少斗輪及軸和軸承的磨損，降低維護(hù)成本，延長機(jī)械使用壽命。赫格隆的液壓馬達(dá)在使用時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：

　　1、系統(tǒng)的清潔度很重要

　　赫格隆的清潔度要求為：NAS7級(jí)。清潔度的保障：在設(shè)備投入使用前必須要對中間管道進(jìn)行沖洗，直到油液清潔度化驗(yàn)合格為止；在正常維護(hù)保養(yǎng)過程中一定要嚴(yán)格控制系統(tǒng)清潔度如：定期更換系統(tǒng)濾芯、加油時(shí)要用專用的濾油小車從專用的接頭中加入、更換系統(tǒng)元件或系統(tǒng)液壓油的清潔度保障工作、系統(tǒng)對水分及灰塵的防護(hù)工作等。

　　2、系統(tǒng)的液壓油要嚴(yán)格按照廠家指定的品牌使用。

　　赫格隆推薦的液壓油為：美孚、殼牌、BP。沒有開封油桶內(nèi)的新油清潔度一般為：NAS9-11，甚至NAS13級(jí)。該油是不能滿足赫格隆液壓馬達(dá)清潔度的要求，必須要使用濾油小車加油。同時(shí)在采購前一定要給油品供應(yīng)商強(qiáng)調(diào)液壓油的含水量要求（赫格隆的要求為：≦0.05%(500ppm)，以及該液壓油應(yīng)該經(jīng)過了FZG90的第11號(hào)步驟地測試。在斗輪機(jī)調(diào)試時(shí)，我們采購了韓泰牌液壓油，當(dāng)廠家調(diào)試人員到現(xiàn)場后直接否決，我們又采購了殼牌液壓油。

　　3、油液的粘度及系統(tǒng)的油溫也非常重要。

　　考慮到赫格隆馬達(dá)低速大扭矩的工況以及其本身的特性，當(dāng)選擇了一定粘度的液壓油后，系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行時(shí)液壓油的粘度主要取決于系統(tǒng)的含水量和系統(tǒng)的油溫（溫度越高→油的粘度變得越低→油膜厚度越薄→馬達(dá)內(nèi)出現(xiàn)金屬與金屬之間干摩擦的風(fēng)險(xiǎn)越大）。2011年冬天，由于天氣寒冷，液壓馬達(dá)無法啟動(dòng)，嚴(yán)重影響了我們的設(shè)備運(yùn)行，通過咨詢廠家技術(shù)人員，對液壓馬達(dá)所涉及的管路進(jìn)行加裝伴熱帶并保溫處理。在液壓馬達(dá)停運(yùn)期間很好的保持液壓油的溫度。以便于設(shè)備正常運(yùn)行。一般我們希望將油箱溫度控制在40℃左右、馬達(dá)殼體溫度控制在60℃以下。

　　4、馬達(dá)的工作負(fù)載。

　　馬達(dá)的工作壓力不允許超過200bar，在設(shè)備投產(chǎn)初期，由于我們的煤全部采用汽車運(yùn)輸，而且沒有卸煤溝，所有的煤全部有汽車直接運(yùn)到煤垛，將煤垛壓實(shí)，在斗輪機(jī)取料時(shí)經(jīng)常造成工作負(fù)載超過設(shè)計(jì)值，嚴(yán)重時(shí)造成液壓油管接頭漏油，影響斗輪機(jī)的正常工作。我們查明原因后，在斗輪機(jī)取料前先由推煤機(jī)進(jìn)行備料，然后再用斗輪機(jī)取料，有效的避免了馬達(dá)工作壓力超限，保證了斗輪機(jī)的正常運(yùn)行。

　　另外要注意的就是斗輪機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、力矩限制器、制動(dòng)器、減速裝置（減速裝置由立式行星減速器、聯(lián)接體、開式齒輪組合而成）和交叉圓柱滾子回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)角度檢測裝置及防塵罩等組成。它安裝在門座和回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間�；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由安裝在上環(huán)梁內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。

　　力矩限制器采用了KTR的SYNTEX50DK1鋼球式力矩限制器，是一種無齒隙扭轉(zhuǎn)剛性的過載保護(hù)系統(tǒng)，非常適合正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)。其設(shè)計(jì)緊湊，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，即使長期使用，設(shè)定力矩的重復(fù)精度仍然很高，能有效防止回轉(zhuǎn)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。在設(shè)備的投產(chǎn)初期，也是因?yàn)槊簣雒哼^于硬實(shí)，斗輪機(jī)取料時(shí)力矩限制器損壞頻繁，由于該部件價(jià)格昂貴，我們就采用加工力矩限制器力矩片、活動(dòng)環(huán)的方法進(jìn)行更換。有效的為企業(yè)節(jié)省了資金。但最終的解決方法還是在斗輪機(jī)取料前先由推煤機(jī)進(jìn)行備料。在斗輪機(jī)運(yùn)行過程中，斗輪機(jī)司機(jī)根據(jù)煤場堆煤情況對斗輪機(jī)的吃煤深度進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，防止回轉(zhuǎn)過力矩。

　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另外要注意的就是立式行星減速器，該減速機(jī)是西門子公司生產(chǎn)的弗蘭德減速機(jī)，型號(hào)為P3KA17（900）型，它有同常規(guī)減速機(jī)不一樣的地方一定要引起重視：

　　1、這種星型減速機(jī)的高速軸在減速機(jī)的最頂端；

　　2、這種星型減速機(jī)的高速軸軸承采用稀油潤滑，需要滿油位才能符合要求。而且軸承處還設(shè)有加注黃油的黃油嘴，對初次使用者造成一定的迷惑。（廠家解釋是密封用的）；

　　3、該減速機(jī)加油時(shí)需打開各級(jí)放油孔放氣，然后逐級(jí)加滿，否則容易形成假油位。試驗(yàn)時(shí)油尺油位符合要求，但是油室內(nèi)存有空氣，隨著設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)油位逐漸降低；

　　通過兩年多的使用，我們初步掌握了斗輪機(jī)使用的注意事項(xiàng)以及經(jīng)常出現(xiàn)的故障和處理方法。在接下來的工作中我們將繼續(xù)努力，保證斗輪機(jī)的正常運(yùn)行。

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