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儀器儀表學報入選論文參考

發(fā)布時間:2013-12-17 13:57:02更新時間:2013-12-17 13:57:50 1

  現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(fieldbuscontrolsystem),是繼基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)DCS后的基于現(xiàn)場總線的新一代控制系統(tǒng)。目前,比較具有影響力的現(xiàn)場總線有:基金會現(xiàn)場總線(FF,F(xiàn)oundationFieldbus)、LonWorks、PROFIBUS、CAN和HART等等。其中,PROFIBUS是當前最為流行的現(xiàn)場總線技術之一。

  摘要:介紹了流量計采集流量信號,GE90-70PLC通過Profibus-DP通訊方式與流量計建立通訊,采集流量、水位等相關信息。

  關鍵詞:流量計,Profibus-DP,GE90-70PLC

  1概述

  在電動機、閥門、開關等電氣設備的保護和控制上選用帶有PROFIBUS-DP接口的智能裝置能夠更好的滿足工廠自動化及監(jiān)控系統(tǒng)的信息集成要求,又能降低系統(tǒng)接線的復雜程度,從而縮短工程的設計、建設和調(diào)試的周期。

  Profibus包括三個兼容系列:Profibus-FMS,Profibus-DP,Profibus-PA。FMS提供大量的通信服務用于完成以中等傳輸速度進行的循環(huán)和非循環(huán)的通信服務;DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速廉價的通信連接,適用于實時性要求較高的場合,主要用于自動控制與分散式外設之間的通信;PA是專為過程自動化而設計,具有本質安全性,用于安全性要求較高的場合及總線供電的站點。

  2系統(tǒng)設計方案

  本文章通過結合現(xiàn)行開發(fā)的基于PROFIBUS-DP的超聲波流量計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),主要介紹了現(xiàn)場總線技術,以及如何實現(xiàn)PROFIBUS總線與PLC通訊的相關技術。

  系統(tǒng)由現(xiàn)場上位機、PLC、流量計組成,上位機使用VIEWSTAR軟件進行組態(tài),實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時采集更新、歷史曲線和實時曲線顯示、報警、數(shù)據(jù)存儲、查詢等功能。下位機使用GE90-70PLC,通過Profibus-DP與現(xiàn)場流量計建立通訊采集數(shù)據(jù)。

  2.1站后流量信號的生成

  本項目通過超聲波流量計測定供水渠道的流量。超聲波流量計型號采用:青島清方華瑞電氣自動化有限公司的RISONIC2000。

  RISONIC2000主機通過PB-B-RS232/485接口總線橋模塊輸出標準RS232信號(Profibus-DP通訊協(xié)議)。

  2.2信號傳輸和接入

  RISONIC2000主機安裝在監(jiān)測站,通訊采用RS232接口,標準Profibus-DP通訊協(xié)議。PLC安裝在泵站中控室,由于監(jiān)測站到泵站中控室距離3公里,因此采用4芯光纖連接監(jiān)測站到泵站中控室。

  主機信號輸出端口增加RS232轉光纖模塊(SIEMENSNETPROFIBUSOLM/G11),通過光纖接入泵站中控室,再通過光纖轉標準Profibus-DP的通訊協(xié)議模塊,轉換為Profibus-DP的通訊方式,接入GE90-70PLC的Profibus通訊模塊。

  PLC程序中增加數(shù)據(jù)接收及處理程序塊,并對VIEWSTAR上位機進行配置顯示流量相關信息。

  3系統(tǒng)硬件設計

  3.1PLC的系統(tǒng)配置

  本系統(tǒng)采用的PLC是GE90-70系列PLC,模塊配置如下圖:

  增加Profibus通訊模塊5136-PFB-VME,用于接收基于Profibus協(xié)議的信號。

  3.2通訊物理連接

  現(xiàn)場連線圖如下:

  流量計RISONIC2000主機信號輸出端口連接RS232轉光纖模塊(SIEMENSNETPROFIBUSOLM/G11),通過光纖接入泵站中控室,再通過光纖轉標準Profibus-DP的通訊協(xié)議模塊(SIEMENSNETPROFIBUSOLM/G11),轉換為Profibus-DP通訊方式,接入GE90-70Profibus模塊5136-PFB-VME。

  4系統(tǒng)信號分析及軟件設計

  4.1超聲波流量計的輸出信號分析

  超聲波流量計主機RISONIC2000可輸出如下信號:

  Q(瞬時流量)、Vf(正向累計流量)、Vr(逆向累計流量)、V1(流速1)、V2(流速21)、V3(流速3)、V4(流速4)、V5(流速5)、V6(流速6)、V7(流速7)、V8(流速8)、H(水位)、T(水溫)。

  主機提供RS232信號接口,連接PB-B-RS232485總線模塊后輸出符合標準Profibus-DP通訊協(xié)議的信號。

  3.2數(shù)據(jù)格式及其協(xié)議細節(jié)

  Q(瞬時流量):

  Sending:200A8067000000001101

  Recieved:800E20210000000ACC1A46000502

  以瞬時流量為例,協(xié)議如上。其中黑體數(shù)字為四個字節(jié)的瞬時流量值(浮點數(shù))。

  按照協(xié)議,通訊主站每發(fā)送一條命令數(shù)據(jù)到流量計后,流量計就返回相應的輸出值。因此在接收端即公用PLC中需發(fā)送不同的命令數(shù)據(jù)來得到相應的信號數(shù)據(jù)。

  3.3程序軟件設計

  VME模塊配置:通過SSTProfibusConfiguration軟件配置GE90-70Profibus模塊5136-PFB-VME,設置主從站、數(shù)據(jù)長度和類型等參數(shù),導出二進制數(shù),通過超級終端將配置輸入到VME模塊。

  在PLC中增加數(shù)據(jù)接受和處理程序段:

  在90-70CPU中,GEFanuc提供標準的子程序塊來初始化5136-PFB模塊,并讀取5136-PFB模塊中的數(shù)據(jù)。

  程序如下圖所示,INIT子程序用于初始化5136-PFB,Get和Put用于讀寫5136-PFB的數(shù)據(jù)。

  核對流量計與PLC通訊數(shù)據(jù)區(qū)域,在PLC中增加關于流量計上傳數(shù)據(jù)計算處理。

  VIEWSTAR2000配置:在SCADA增加相應的流量計信號點。

  增加流量顯示畫面:新增流量信號畫面,將修改完畢的畫面復制到本站工作站及服務器、調(diào)度中心工作站及服務器。

  結語

  PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)既是一個開放的通信系統(tǒng),又是一個全分布控制系統(tǒng),這是一項以智能傳感器、控制、計算機、數(shù)字通信、網(wǎng)絡為主要內(nèi)容的綜合技術,工程實踐證明,本系統(tǒng)運行穩(wěn)定,數(shù)據(jù)傳輸安全可靠。

  參考文獻

  [1]陳作炳,童來茍,李立峰.基于Profibus-DP的文丘里流量計設計[J].中國儀器儀表,2007(01).


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