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發(fā)布時間:2013-12-09 16:33:31更新時間:2013-12-09 16:33:53 1

  在動力總成的設計工作中,要面對動力性與經(jīng)濟性、成本之間的矛盾。如何規(guī)劃總成平臺,引入先進技術,在動力性、經(jīng)濟性與成本之間尋找平衡,使產(chǎn)品更具競爭力,同時保證平臺的生命周期,配合整車的市場細分戰(zhàn)略,是設計人員一直需要面對的問題。

  摘要:采用Simulink軟件建立了整車動力系統(tǒng)模型,通過計算可以獲得給定道路環(huán)境和車速條件下的發(fā)動機動力性能需求,并與AMESim模型的計算結果進行了對比分析。結果表明:Simulink模型具有較高的仿真精度,比AMESim的建模方式更加自由,并便于細化拓展,為發(fā)動機細化研究提供了一個很好的平臺。

  關鍵詞:Simulink,AMESim,發(fā)動機性能,整車動力模型

  目前,已逐步摒棄傳統(tǒng)的經(jīng)驗設計加公式校核的設計方式,更多的是采用Cruise、AMESim等軟件輔助設計。這些軟件可以依據(jù)輸入的整車參數(shù)、發(fā)動機特性曲線、傳動比等參數(shù)進行計算,能全面反應設計輸入的仿真效果。但是,涉及具體總成及零部件設計時,軟件需要輸入的排放數(shù)據(jù)等參數(shù)很難獲取,若實際設計中并不涉及排放分析,只分析動力性能,那么這些參數(shù)并不必要,這些軟件的全面性在此時會成為限制,從而無法進行擴展,解決零部件對整體性能的影響等具體問題。

  本文利用Simulink軟件建立的整車動力系統(tǒng)模型,根據(jù)不同道路環(huán)境的輸入條件,對不同車型搭載發(fā)動機的常用工況區(qū)間進行明確,并利用Simulink平臺的靈活性展開拓展應用探討。為發(fā)動機的動力性能計算,甚至是發(fā)動機的能量管理提供一種思路,以便在發(fā)動機設計過程中主動引入先進技術,提升競爭力。

  1整車動力系統(tǒng)模型的構建原理

  Simulink整車動力系統(tǒng)模型的構建以行駛平衡方程為理論基礎,以風速、坡度等道路環(huán)境參數(shù)為輸入變量,以不同車型的相關配置參數(shù)為輸入變量,最終計算出對發(fā)動機輸出扭矩、功率等動力性的需求。

  歸納所需的風速、坡度、等道路環(huán)境參數(shù),結合整車相關配置,就可以計算得到整車動力性需要的扭矩、轉速、功率等要求。而這些,無疑是發(fā)動機設計工作中,動力性能的最直觀目標:如果發(fā)動機的萬有特性曲線能涵蓋這些“轉速-扭矩”點,那么整車動力性得以保證。根據(jù)這些點的分布情況對燃油消耗率及排放能力進行優(yōu)化,整車燃油經(jīng)濟性及排放能力也得以優(yōu)化。

  2整車動力系統(tǒng)模型建立

  2.1行駛平衡模型建立

  行駛平衡模型如圖2所示。

  各項行駛阻力分別建立計算模型,依行駛平衡方程求和,得到整車所需驅(qū)動力FT。從模型中所需輸入可見,行駛平衡方程FT=Ff+FW+Fi+Fj中各項阻力均與車速以及道路環(huán)境有關,即需要“車速-時間”曲線和道路環(huán)境參數(shù)作為輸入。

  結合整車數(shù)據(jù)等參量,并對車輛減速階段進行處理,可以計算出發(fā)動機需要輸出的扭矩Ttq。

  2.2機械傳動模型建立

  機械傳動模型如圖3所示。

  在傳動系統(tǒng)中,不同的擋位有著不同的傳動比,影響著車速與發(fā)動機轉速的對應關系。因此如何建立圖3中“擋位選擇”模型,合理選擇擋位,對整個模型都有很大的影響。經(jīng)過多種擋位控制策略的比較與選擇,最終選用stateflow構建的換擋模型。

  選定兩個換擋轉速,即升擋轉速與降擋轉速,剔除掉駕駛員水平差異后,一旦發(fā)動機轉速高于升擋轉速,擋位上升,一旦發(fā)動機轉速低于降擋轉速,擋位下降。在stateflow中,為了更好的模擬實際情況,為每次換擋都設定了一個換擋實際。stateflow流程圖如圖5所示。

  4與AMESim模型計算結果的比較

  從圖9可以看出,Simulink計算結果的點基本全部處于1100~1300rpm,600~1600Nm的區(qū)間內(nèi),AMESim計算結果的點大部分也處于這個區(qū)間內(nèi),但更為分散,從形狀上看兩者的結果分布狀況也大致相同。兩者的差別在于Simulink模型建立只考慮了扭矩功率等性能要求,點的分布反映出道路環(huán)境對發(fā)動機動力性能的需求,而AMESim模型輸入了發(fā)動機相關參數(shù),點的分布更符合實際DCI11發(fā)動機的特性,且反映到車速擬合上會存在高速驅(qū)動力性能不夠的問題。

  5Simulink模型的拓展探討

  以上Simulink模型計算得到的發(fā)動機性能需求均是在只考慮道路環(huán)境等外界輸入的前提下得到的,目的是計算發(fā)動機動力性能需求。若發(fā)動機萬有特性包含計算得到的點區(qū)間,那么整車基于此道路環(huán)境的動力需求就能得到保證。整個模型輸入簡潔、目標明確、形式靈活,這也是與AMESim或者Cruise等模型最大的區(qū)別。這樣的自由度為模型的修改提供了更廣闊的空間,在設計工作中可以更加專注于模型的擴展,而無需考慮如何克服軟件內(nèi)固有元件的限制。

  等速油耗也可以通過對此Simulink模型進行擴展,加入圖10所示模塊進行計算獲得:結合具體發(fā)動機特性數(shù)據(jù),處理成be元件進行查表,再通過integrator元件進行積分,就可以得到總油耗。通過與道路試驗得到的油耗進行比較,發(fā)現(xiàn)油耗擬合度達到97%?梢娊Y合實際發(fā)動機數(shù)據(jù)進行拓展后,此模型與實際值具有較高擬合度。

  也可結合發(fā)動機附件功率,倒拖扭矩的數(shù)據(jù),進一步獲得發(fā)動機的輸出要求,乃至結合熱效率獲得缸內(nèi)燃燒的要求,為發(fā)動機主動采用新技術,如優(yōu)化燃燒、提高熱效率、回收熱能等。

  還可以利用Simulink模型的靈活性,對此模型進行拓展,計算整車動力需求的具體分布,再根據(jù)發(fā)動機輸出性能的特性分布,在工況循環(huán)中擴大發(fā)動機穩(wěn)態(tài)性能的覆蓋率,減少處于瞬態(tài)變速的時間,使發(fā)動機更多時間處于經(jīng)濟區(qū)域,降低油耗,優(yōu)化整車經(jīng)濟性。

  6結論

  采用Simulink軟件工具建立了整車動力系統(tǒng)仿真模型和仿真計算并與AMESim模型的計算結果進行了對比與分析,結果表明Simulink模型計算結果具有較高的可信度。同時此模型有著比AMESim或者Cruise等軟件更加自由的建模方式,并可細化拓展,以便深入研究整車動力性能與發(fā)動機新技術的直觀聯(lián)系,為發(fā)動機的細化研究提供了一個很好的平臺。

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