【摘要】：立體停車庫以其高效、快速、安全等特點成為解決城市停車難問題有效途徑，本文對各類立體停車庫的特點及其適用場合進行了比較，如何充分利用城市邊角地帶、路邊、住宅小區(qū)等分布零散地解決停車難的問題，提出便捷式三維立體停車庫新的方案并進行研究和整體結(jié)構方案的設計。
　【關鍵詞】：停車立體停車庫方案設計。
　　自動停車庫就是以立體化的方式用機構來存取、停放車輛的集機、電、液、光、控制等裝置與一體的整個停車設施。隨著我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展及現(xiàn)代化進程和城市化進程的加快，汽車保有量的日益增多，尤其是以往建設的住宅小區(qū)都沒有設計和建設足夠的停車場所和設施，居民小區(qū)、商業(yè)區(qū)、商務區(qū)、醫(yī)院等地的停車位全線告急，停車難問題已影響到居民的正常生活和城市的交通管理，解決停車難的問題顯得尤為迫切。世界各國都在積極開發(fā)新型停車庫,以便解決停車難、交通擁擠的問題。自動停車庫可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間短，可使用性強等優(yōu)點，自動立體停車庫以其高效、快速、安全等特點成為解決都市停車難問題最有效的途徑。本文對常見的各類立體停車庫的特點及其適用場合進行闡述，提出解決住宅小區(qū)和道路邊停車問題新的解決方案并進行研究和整體結(jié)構方案的設計。
　　一、立體停車庫的特點及適用場合
　　機械式立體車庫種類較多，根據(jù)運行原理和結(jié)構組成，目前我國把機械式停車設備共分為九大類:升降橫移類，垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、水平循環(huán)類、垂直升降類、簡易升降類、汽車專用升降機類。各種類型的停車設備，采用不同的工作原理和技術，適用于不同的場地條件，各有其特點和優(yōu)勢。具體分析如表1所示。
　　

　　二、立體停車庫的未來發(fā)展趨勢
　　立體車庫的形式較多，各有其獨特的優(yōu)勢和適用場所，未來在我國立體車庫的發(fā)展趨勢有兩種，一種是使用方便、機構簡單、價格低廉，從而采用較少的投資達到方便停車的目的；另一種就是采用較高的技術含量、優(yōu)越的使用性能、快捷的存取速度的大型停車庫。
　　目前在我國城市寸土寸金，如何充分利用城市現(xiàn)有土地資源如城市邊角地、路邊、住宅小區(qū)這些面積小、分布零散、難以建設大型停車場解決停車需求的問題，設計和建設各類適用的立體停車庫是解決停車難的有效途徑。本文設計的自動車庫是介于垂直升降類和簡易升降類自動停車庫之間的一種便捷式三維立體車庫。
　　三、便捷式路邊停車庫的設計
　　1.整體設計思路
　　目前的自動停車庫沒有道路邊或小區(qū)的便易式小型自動停車庫，為了解決城市的道路邊、商業(yè)區(qū)、小區(qū)等場所的停車難題，研制占地面積小，不必設汽車坡道，能利用路邊的安全島等空間，形成停車密度大的新型智能式自動停車庫。立體車庫尚未普及的一個重要原因就是車庫建造和維護成本依然遠高于傳統(tǒng)的地面車庫，因此設計結(jié)構簡單，成本低廉，運行高效的新型立體車庫具有現(xiàn)實而重要的意義。路邊便捷立體車庫主要解決住宅小區(qū)停車難的問題，而且更便捷、高效。車庫不設回轉(zhuǎn)臺,不要嚴格的外裝修,地基投資少,消防系統(tǒng)簡單，克服目前立體停車庫結(jié)構復雜，輔助設備多投資大，操作復雜等不良特點。
　　2.設計方案的技術指標
　　（1）實現(xiàn)安全、防盜和自動智能存取，控制系統(tǒng)采用PLC智能控制；
　�。�2）結(jié)構形式：單邊懸掛存取式；道路邊不占道；
　　（3）停車庫單元設計尺寸為存放小型車，尺寸為：5.2米X2.2米X2米，最大停車重量：2300kg；
　�。�4）升降速度：100mm/s、橫移速度：180mm/s；
　�。�5）最長存取車時間：120s；
　�。�6）庫容為：三層車位數(shù)為3xN；二層車位數(shù)為2xN。
　　3.系統(tǒng)功能示意圖

　　4.設備的基本組成

　　立體車庫系統(tǒng)主要由基礎、機械、電氣、液壓四大部分所組成。機械部分主要包括：立體車庫架、懸臂升降工作臺及每個車位的車輛運進運出機構等；電氣部分主要包括：驅(qū)動電機及驅(qū)動器、可編程控制器、觸摸屏、檢測傳感器等器件；液壓部分主要包括：液壓泵、液壓缸、控制閥等。

　　5.設備運行原理
　　當司機將車輛駛?cè)氤鋈霂煸�始停車臺位停好離開，選好所要存車的庫位后，此時懸臂工作臺在垂直平面上（XZ平面）升降和平移，并能準確定位到各層庫位前，然后懸臂提升工作臺和庫中車位的平移電機（Y軸方向）驅(qū)動完成車輛的入庫，定位后將汽車停放在庫位，最后懸臂工作臺回到原始位置，取車的運動過程正好與存車的相反；其存取車流程如圖3所示。升降臺Z軸移動由液壓缸驅(qū)動；X軸移動采用鏈輪驅(qū)動；Y軸采用平移電機驅(qū)動托輥轉(zhuǎn)動實現(xiàn)車輛進出（各庫位及升降臺均裝有平移電機）。存車時，懸臂機構首先執(zhí)行X、Z方向準確定位，然后懸臂升降臺及相應庫位電機驅(qū)動托輥同步轉(zhuǎn)動，將小車送至庫內(nèi)，由檢測限位裝置保證準確定位；升降臺帶有機械自鎖裝置以防發(fā)生故障而自動墜落。

　　

　　6.立體車庫的控制要求

　　(1)當總開關打開，系統(tǒng)進入工作狀態(tài)，當總停開關關閉，系統(tǒng)停止工作;

　　(2)當確定要存取車的庫位號后，系統(tǒng)將判別其是否為空車位，如果車位為滿載必須重新選取其他空車位，如果為空車升降機構和橫移結(jié)構自動運動實現(xiàn)懸臂提升載車臺準確定位至所選車位前端，然后懸臂提升載車臺和庫中車位的平移電機(Y軸方向)驅(qū)動完成車輛的入庫，定位后將汽車停放在準確位置，取車的過程與取車的相反;

　　(3)下一個存取動作必須是在待上一個存取車過程完畢，且懸臂提升載車臺復位后才能進行;

　　(4)各個機構運動的順序一定，且要有互鎖功能(升降和橫移機構可以二維同時運動);

　　(5)系統(tǒng)分為自動和手動二種控制方式。

　　7.電氣控制系統(tǒng)功能

　　(1)系統(tǒng)采用三菱公司FX2N系列PLC控制，配有觸摸屏以完成存取操作及庫位顯示。

　　(2)采用取車優(yōu)先的原則，車主從泊車到取車全部由系統(tǒng)自動完成。

　　(3)系統(tǒng)具有自動、手動兩種控制方式。手動控制方式是通過“升”、“降”、“左”、“右”、“入庫”、“出庫”鍵，把載車臺調(diào)整到預定的位置，主要用于調(diào)試維修或應急處理;自動控制方式是立體停車庫的正常工作方式，當選擇某車位進行存取車時，系統(tǒng)自動確定車位移動方案并調(diào)用相應的車位移動程序，自動完成存取車操作。

　　(4)當發(fā)生意外時，按下急停開關，斷開電機電源，使升降機無法繼續(xù)運行，以保護人員及車輛安全。

　　(5)為了判斷載車板上是否存有車輛，每個載車板上均安裝檢測車輛有無的傳感器。車位檢測器檢測到車庫內(nèi)已無空缺車位，則在觸摸屏上顯示“車庫滿位”字樣。

　　(6)車庫系統(tǒng)運行狀態(tài)用紅、綠、黃三種指示燈表示，紅燈表示有人正在進行存取車操作，請稍候;綠燈表示目前無人操作，可進行操作;黃燈表示系統(tǒng)有故障不能工作。

　　(7)智能管理系統(tǒng)功能：系統(tǒng)采用觸摸屏作為控制系統(tǒng)的操作界面，包含密碼設置及保護、存車取車管理等功能。除顯示時鐘與日期、空車位、車庫滿位提示外，還有車位選擇、啟動/停止、急停、復位、自動/手動切換等功能軟鍵�？梢詫崿F(xiàn)對立體車庫綜合性控制和封閉式管理。

　　小結(jié):智能立體車庫在空間利用、環(huán)境、安全、靈活配置等方面具有極大的優(yōu)勢，在各個城市停車難的情況下，尤其是如何充分利用城市邊角地、路邊、住宅小區(qū)分布零散解決停車難的問題，本文論述的自動車庫是便捷式三維立體車庫是緩解停車難是是一個行之有效的措施和方法。利用機械立體停車，能有效緩解當前停車難的狀況，因此，必須在大力發(fā)展機械式立體停車。

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