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信號(hào)交叉口相位優(yōu)化模型構(gòu)建

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  宋曉娟蔣雨洋

  山東交通學(xué)院,山東濟(jì)南250357

  摘要:在交通問題上,人人都能提出建議,但不同出行方式的人所提出的建議往往是相互矛盾的。在交通政策、交通規(guī)劃、建設(shè)方案和管理措施的制定過程中,要結(jié)合城市社會(huì)經(jīng)濟(jì)情況、交通發(fā)展階段、市民出行習(xí)慣等多種因素!敖煌ň彾掠袀(gè)重要的‘五階梯理論’,分別是信號(hào)配時(shí)優(yōu)化、路口渠化優(yōu)化、路口單點(diǎn)改造、路網(wǎng)完善、出行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。這五點(diǎn)投入資源是遞進(jìn)的,緩堵效果也是遞增的,而目前我們做的多相位是信號(hào)燈走向智能化的第一步,信號(hào)配時(shí)優(yōu)化又是交通緩堵優(yōu)化中最基礎(chǔ)的,我們只有首先完成了信號(hào)燈優(yōu)化調(diào)整,實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈多相位讓更多司機(jī)行車時(shí)各行其道,讓更多交通參與者能有屬于自己的路權(quán),這之后才有可能完成干線協(xié)調(diào),才能走向動(dòng)態(tài)交通智能化!北疚囊猿R姷氖纸徊婵跒檠芯繉(duì)象,常規(guī)4相位配時(shí)方案的基礎(chǔ)之上,建立模型優(yōu)化,將通過路口車輛的延誤時(shí)間最少最為目標(biāo)進(jìn)行研究。

  關(guān)鍵詞:信號(hào)配時(shí);模型優(yōu)化;目標(biāo)函數(shù)

  1交通信號(hào)動(dòng)態(tài)配時(shí)模型

  (1)交叉口敘述和字母符號(hào)規(guī)定

  由于右轉(zhuǎn)車輛通常不受信號(hào)燈控制,故此處不將右轉(zhuǎn)車輛納入考慮范圍,以經(jīng)典的4相位十字路口作為研究對(duì)象。

  令p=1,2,3,4分別代指四相位;

  a=1,2,3,4分別代指四個(gè)進(jìn)口道;

  w=1,2分別代指進(jìn)口道里的左轉(zhuǎn)車道與直行車道;

  tp表示第p相位綠燈時(shí)長(zhǎng);T總表示周期總共時(shí)長(zhǎng);

  tmin和tmax分別指的是相位里最小與最大綠燈的時(shí)間;

  Tmin總和Tmax總則分別代指周期的最小時(shí)長(zhǎng)與最大時(shí)長(zhǎng);

  nax代指交叉口里第a方向中的第x車道的飽和流量;

  qax(t)代指第a方向第x車道t時(shí)刻的流量;

  sax表示第a方向第x車道在信號(hào)周期開始時(shí)的初始排隊(duì)長(zhǎng)度;

  lpaw則代指第p相位的綠燈亮?xí)ra方向的w車道范圍內(nèi)的最大排隊(duì)距離。

  為簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn),將在第p相位中被給予綠燈時(shí)間的車流稱之為第p相位的車流,有下列假想:

  ①每一個(gè)信號(hào)周期當(dāng)中只能由綠燈時(shí)間和紅燈時(shí)間構(gòu)成,均不將黃燈時(shí)間納入?yún)⒖?

 、诓蛔餍盘(hào)間隔的時(shí)間計(jì)算,上個(gè)相位方案的結(jié)束便開始下一個(gè)相位;

 、郛(dāng)綠燈信號(hào)亮?xí)r,車的啟動(dòng)前后總損失時(shí)間不納入考慮中。

  (2)交叉口延誤計(jì)算

  由于在高峰時(shí)間段,路口各個(gè)方向車流量相對(duì)平峰時(shí)段略微較大,各個(gè)方向各條車道上,在綠燈結(jié)束后仍會(huì)存在著壓車的情況,不能一次性清空排隊(duì)車輛。下面分相位進(jìn)行討論:

  1)第一相位的延誤

  第一相位分別有兩列車流,均為左轉(zhuǎn)車流,a=1&3,w=1,此相位在綠燈亮后開始放行,當(dāng)綠燈結(jié)束一刻,停車線后的車流排隊(duì)長(zhǎng)度為:

  3)第三項(xiàng)位的延誤

  第三相位分別有兩列車流,均為左轉(zhuǎn)車流,a=2&4,w=1,此相位在綠燈亮后開始放行,當(dāng)綠燈結(jié)束一刻,停車線后的車流排隊(duì)長(zhǎng)度為:

  d(t1,t2,t3,t4)=(d1+d2+d3+d4)/T

  (3)配時(shí)優(yōu)化模型

  由于交叉口設(shè)計(jì)與相位相序安排不適應(yīng)造成的交叉口時(shí)空資源損失和事故隱患越來(lái)越多,合適的相位相序優(yōu)化成為了當(dāng)代交通熱點(diǎn)問題。本文以最小延誤為目標(biāo),優(yōu)化各個(gè)參數(shù),使交叉口綠燈時(shí)間利用率最大化,提出如下模型。

  (1)(2)(3)(4)均意為周期時(shí)間與綠燈時(shí)間要符合現(xiàn)實(shí);因?yàn)樵撃P蛯⒏飨辔卉嚨郎吓抨?duì)由于高峰期的緣故在綠燈結(jié)束后仍沒有完全消散的狀況納入了考慮之中,所以(4)(5)(6)(7)指的是每一個(gè)相位的綠燈完結(jié)的時(shí)刻,此相位車流的排隊(duì)長(zhǎng)度一定要為非負(fù)的數(shù)值;又因?yàn)榇四P蛢H僅模擬出一個(gè)周期,所以考慮到極端的配時(shí)方案的發(fā)生,(8)(9)(10)(11)又指的是每一個(gè)相位的綠燈開始亮的時(shí)候,這個(gè)相位的車輛等候符合最大排隊(duì)長(zhǎng)度的限制要求。

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