摘要：我國(guó)改革開放以來(lái)。科學(xué)技術(shù)迅速的發(fā)展，人民生活水平日益提高，城市現(xiàn)代化飛速發(fā)展，群眾對(duì)電梯的需求也隨之增大，無(wú)形中增加了工作人員維修、操作電梯的難度和工作量，實(shí)際中就要有更高、更好的故障檢查和解決的辦法，本文針對(duì)日益增多的電梯故障進(jìn)行了探討。

關(guān)鍵詞：電梯故障檢測(cè);控制系統(tǒng)維護(hù);機(jī)械系統(tǒng)檢查

Abstract: since the reform and opening in China. Science and technology rapid development and people's living standard is increasing day by day, the city modernization is developing rapidly, and the masses in elevator demand also will also increase, virtually increased staff elevator maintenance, operation of the difficulty and the workload, practice will have higher and better fault inspection and the solution, this paper focused on increasing the elevator is discussed.

Keywords: elevator fault detection; Control system maintenance; Mechanical system checks

改革開放30年我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，各地城市化進(jìn)程在迅速建設(shè)，更多的高層建筑拔地而起，電梯作為高層建筑的必需品，已逐步成為人們生活中必不可少的工具，電梯發(fā)揮著十分重要的作用。電梯是機(jī)電一體化的特殊設(shè)備，運(yùn)行中發(fā)生的故障要比汽車發(fā)生問(wèn)題嚴(yán)重的多，電梯事故以危害到人們的生命安全。在發(fā)生故障時(shí)，如維修人員沒(méi)能及時(shí)、準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)故障產(chǎn)生的原因，不僅會(huì)使電梯用戶不能正常使用，還有可能致使人被關(guān)在電梯內(nèi)，造成人身?yè)p害。因此對(duì)電梯故障快速維修、及時(shí)、有效、準(zhǔn)確地解決故障的能力，就成了一個(gè)十分重要的問(wèn)題。

一、 電梯的運(yùn)行原理，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 。

在市場(chǎng)上銷售或常見的電梯種類很多，雖結(jié)構(gòu)各有不同，但是運(yùn)行的道理都使一樣的，它們之間有很大的共性存在，都是由三個(gè)部分分別組成：一是機(jī)械系統(tǒng)是由電梯的骨架構(gòu)成;二是電氣系統(tǒng)，其主要工作原理是拖動(dòng)和控制，保障電梯正常運(yùn)行;三是安全保護(hù)系統(tǒng)，保證系統(tǒng)之間相互控制，因而保證電梯正常安全的運(yùn)行。

(一)、電梯的機(jī)械系統(tǒng)方面。

我們所熟知的電梯機(jī)械系統(tǒng)，也就是電梯的骨架，保證電梯運(yùn)行過(guò)程中起著非常重要的作用，但是電梯機(jī)械又是由以下幾個(gè)方面夠成，依次是導(dǎo)向系統(tǒng)部分、曳引系統(tǒng)部分、門系統(tǒng)部分以及重量平衡系統(tǒng)部分。下面我們主要闡述、分析門系統(tǒng)和曳引系統(tǒng)。

1、我們所說(shuō)的曳引系統(tǒng)，就是向設(shè)備輸出動(dòng)力以及傳遞動(dòng)力的組件，也就是使電梯能上升、下降，并正常工作的裝置。主要是繩頭的均衡裝置、曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、復(fù)繞輪以及導(dǎo)向輪等組成。這樣論述我們就直觀的了解到，曳引機(jī)就是起著提供動(dòng)力來(lái)源的作用。

2、所謂電梯門結(jié)構(gòu)就是由轎門以及層門組成的，也就是說(shuō)電梯門系統(tǒng)是由門機(jī)系統(tǒng)、控制器、廳門以及轎門等安全裝置組成構(gòu)件。但是門系統(tǒng)開關(guān)信號(hào)還是要靠控制器接受完成，例如發(fā)出開門的信號(hào)，受控制門會(huì)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，反向操作就會(huì)反轉(zhuǎn)，然后通過(guò)門的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)轎門正常運(yùn)動(dòng)，廳門就會(huì)和轎門一起開啟;當(dāng)門到達(dá)限位點(diǎn)的時(shí)候，電機(jī)停止工作，電梯門就開啟完成。

(二)、電梯的電氣控制系統(tǒng)方面。

電梯的電氣系統(tǒng)主要是由電力驅(qū)動(dòng)，以及電梯信號(hào)控制兩個(gè)部分夠成。電梯的電氣系統(tǒng)工作原理。是根據(jù)操作人員的意愿對(duì)電梯發(fā)出啟動(dòng)、運(yùn)行、停止、開門、關(guān)門等工作命令。

1、電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要由四個(gè)部分夠成，依次為控制系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電梯轎廂等部分以及電動(dòng)機(jī)組成。其中電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是依照調(diào)速方式具體分為：交流變壓調(diào)速系統(tǒng)部分、交流變極調(diào)速系統(tǒng)部分還有變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)部分組成。

2、現(xiàn)在的電梯信號(hào)控制系統(tǒng)主要是由：繼電器邏輯型和微機(jī)控制型兩種型號(hào)，我們最常用的是微機(jī)控制，它是用來(lái)采用CAN的技術(shù)來(lái)作為傳遞電梯指令信號(hào)的通信方法。

3、安全保護(hù)系統(tǒng)方面，電梯安全保護(hù)系統(tǒng)由多種電梯安全保護(hù)裝置組合而成：超速保護(hù)裝置—限速器、安全鉗;超越行程的保護(hù)裝置—強(qiáng)迫減速開關(guān)、終端限位開關(guān);沖頂(蹲底)保護(hù)裝置——緩沖器;門安全保護(hù)裝置—層門門鎖與轎門電氣聯(lián)鎖及門防夾人的裝置;轎廂超載保護(hù)裝置及各種裝置的狀態(tài)檢測(cè)保護(hù)裝置;供電系統(tǒng)保護(hù)、電機(jī)過(guò)載、過(guò)流等裝置及報(bào)警裝置等。

二、常見電梯系統(tǒng)故障的成因。

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速進(jìn)步和發(fā)展，加上地區(qū)的差異原因，因而電梯種類非常多，但是他們的故障特點(diǎn)綜合起來(lái)有以下幾點(diǎn)：

1、故障問(wèn)題的復(fù)雜性。是電梯的控制系統(tǒng)中間的互相傳遞和配合，誘發(fā)是故障的原因，故障前的征兆十分復(fù)雜，也有可能是一種征兆多種故障可能，原因也不盡相同。但是征兆和原因之間的不確定關(guān)聯(lián)，造成電梯故障診斷有非常大的復(fù)雜性和不確定性。

2、故障問(wèn)題的層次性。眾所周知電梯是由很多系統(tǒng)部件組合而成的，例如機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等，但是組成系統(tǒng)中間也是有層次的，從而造成電梯故障復(fù)雜，且具有層次性。因此故障之間或者是由系統(tǒng)層次間的關(guān)聯(lián)，如低層次故障會(huì)引起高層次故障，但是層次低的故障必定會(huì)誘發(fā)高層次故障的發(fā)生。因此這種低層次引發(fā)高層次故障，也就被定性為故障的層次性。

3、電梯故障的相關(guān)性。電梯事故的發(fā)生都有互相的關(guān)聯(lián)性，因此電梯控制系統(tǒng)故障也在內(nèi)，如果電梯控制系統(tǒng)中間的某個(gè)層次誘發(fā)生故障后，必然會(huì)引起和它相關(guān)的部件發(fā)生故障，必定會(huì)引起該部件很多功能發(fā)生故障，最后導(dǎo)致同一層發(fā)生新的故障問(wèn)題，也不稱之為同層次多故障并存的情況。對(duì)于這種情況也可稱作電梯故障的橫向性發(fā)展。

4、電梯故障的不確定性。實(shí)際中電梯控制系統(tǒng)故障的診斷，存在著一個(gè)重要的特點(diǎn)，那就是故障判斷的不確定性。也就是電梯控制系統(tǒng)中有非常多的技術(shù)參數(shù)設(shè)置，都有可能發(fā)生一個(gè)參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤，致使電梯故障產(chǎn)生不確定性，這就是電梯故障診斷的不確定性。

三、診斷電梯故障的方法。

診斷電梯故障的方法是經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到精準(zhǔn)的診斷過(guò)程、從人工到智能的診斷過(guò)程、從單機(jī)診斷到網(wǎng)絡(luò)診斷的過(guò)程，如果要具體分類的話，就要概括為：基于數(shù)學(xué)模型以及基于非模型兩種診斷方法，在此我們就以上兩種情況進(jìn)行闡述。

(一)、基于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的故障診斷方法

作為電梯設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，用以診斷故障的方法是以數(shù)學(xué)模型為依據(jù)，并以現(xiàn)代優(yōu)化方法以及現(xiàn)代控制理論為指導(dǎo)，結(jié)合等價(jià)空問(wèn)方程、參數(shù)模型、觀測(cè)器的識(shí)別以及數(shù)據(jù)產(chǎn)生的誤差，再以故障判定的準(zhǔn)則對(duì)誤差進(jìn)行分析以及相關(guān)的判定。實(shí)際情況只要使用觀測(cè)器判斷系統(tǒng)的輸出值參數(shù)，再跟輸出值比較，來(lái)獲取故障信息的準(zhǔn)確位置。

(二)、基于非模型的故障診斷方法。

伴隨著科技的飛速發(fā)展，電梯故障的診斷方法不斷完備和先進(jìn)，重點(diǎn)是非模型這方面，以下著重闡述基于非模型的故障診斷方法：

1、以診斷專家系統(tǒng)的方法進(jìn)行診斷。所謂的診斷專家系統(tǒng)的故障診斷，主要是以診斷知識(shí)系統(tǒng)的總結(jié)論述、診斷、推理的方法、診斷推理不確定性和診斷結(jié)果數(shù)據(jù)的獲取。

2、診斷故障模式鑒別的診斷方法。診斷故障模式識(shí)別是以故障診斷的模式識(shí)別為準(zhǔn)，并以選取及提取模式特征為依據(jù)，整合離線分析以及在線分析的全過(guò)程，以此獲得特征向量集和故障基準(zhǔn)模式集，而后確定判別函數(shù)，并以在線診斷提取故障時(shí)所需特征的向量為標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合給定的判別函數(shù)，來(lái)判定故障分離定位。

3.電梯的故障樹診斷方法。電梯的故障樹故障診斷是以系統(tǒng)以及設(shè)備特定成因、不希望成因、各個(gè)部分的子系統(tǒng)和各部件故障，組成的故障邏輯結(jié)構(gòu)圖，通過(guò)邏輯結(jié)構(gòu)圖，進(jìn)行分析系統(tǒng)故障的原因，在由整體到部分依樹的形狀，進(jìn)行詳細(xì)的劃分判定，具體的說(shuō)就是圖形演繹法，簡(jiǎn)單的解釋就是把系統(tǒng)故障，以及系統(tǒng)故障的各種成因制成圖集，使之直觀的反應(yīng)故障點(diǎn)、系統(tǒng)以及元部件和故障之間的聯(lián)系，依次給予定性、定量，用以計(jì)算故障的概率和程度。

4、采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷辦法。

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷技術(shù),主要通過(guò)對(duì)故障信息和診斷經(jīng)驗(yàn)的訓(xùn)練學(xué)習(xí),操作分布在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的連接權(quán)值，使之表達(dá)所學(xué)習(xí)的故障診斷知識(shí),具體的將它有對(duì)故障模式的聯(lián)想記憶、模式匹配和相似歸納能力,實(shí)現(xiàn)故障與征兆之間復(fù)雜的非線性映射關(guān)系。

所謂的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷是很容易操作的故障診斷方法，具有下面的優(yōu)點(diǎn)：第一是原則上可以容錯(cuò);第二是結(jié)構(gòu)合理;第三是有聯(lián)想空間、推測(cè)準(zhǔn)則以及易記憶的優(yōu)點(diǎn);第四是能適應(yīng)和學(xué)習(xí)的功能;第五是能夠自行處理復(fù)雜的問(wèn)題。以上的優(yōu)點(diǎn)故障診斷中有很大的優(yōu)勢(shì)和作用。

四、總結(jié)

作為現(xiàn)代高層建筑的必要交通工具“電梯”，已經(jīng)在我們的日常生活和社會(huì)的發(fā)展中起到了非常重要的作用，它也成了我們生活的重要組成部分，關(guān)系到我們的生命和財(cái)產(chǎn)安全，電梯作為特種設(shè)備，國(guó)家對(duì)它的質(zhì)量和安全提供有效的安全保證，在實(shí)際工作中這也是我們的職責(zé)和判定電梯故障的方法。

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