建筑機械自動化技術(shù)作為建筑機械設(shè)備自動化系統(tǒng)中不可或缺的一部分,在施工現(xiàn)場有著重要作用。由于現(xiàn)場條件復(fù)雜,充斥著各種器械設(shè)施和建筑材料,要求利用位置識別技術(shù)、位置誘導(dǎo)技術(shù)、作業(yè)對象識別與評價技術(shù)、機群協(xié)作控制技術(shù)等進行整體協(xié)調(diào)和控制,進而確保工作效率和現(xiàn)場秩序。而如何充分運用該技術(shù)并促進其長遠創(chuàng)新發(fā)展?值得思考。
1建筑機械自動化技術(shù)的優(yōu)勢
建筑機械自動化技術(shù)操作往往是與流水線形式緊密聯(lián)系在一起的,這能夠提前完成工作任務(wù),但前提是必須督促工作人員根據(jù)特定的標(biāo)準(zhǔn)流程規(guī)范工序操作。此外,把自動化技術(shù)應(yīng)用到施工,能夠在很大程度上避免機器與工作人員直接接觸而對其造成人身傷害,從而規(guī)避嚴(yán)重安全事故。再者,建筑機械自動化技術(shù)本身以大量先進設(shè)備作為支撐,能夠智能化操作、自動化檢測,這就從客觀上降低了人力操作失誤的幾率。
2建筑機械自動化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
從上世紀(jì)中期起,建筑機械自動化技術(shù)逐步成為專業(yè)研究學(xué)者的關(guān)注對象,步入80年代后,該技術(shù)在我國也占了一定范圍,從數(shù)量、質(zhì)量兩方面取得了驕人的成績,為建筑行業(yè)的發(fā)展注入了強勁的動力。就工程建設(shè)的實際狀況看,建筑機械自動化技術(shù)更多地運用在交叉作業(yè)的通用型建筑機械、單一作業(yè)的專用型建筑機械。在施工環(huán)節(jié),壓路機作為混凝土澆灌的主要器械,其自動化更多地表現(xiàn)在數(shù)據(jù)處理、設(shè)備檢測、中央系統(tǒng)有效利用等方面。其顯著特征是振動質(zhì)量大和單頻雙振。壓路機的高機動性能和爬坡性能以及制動性能主要是依靠機械傳動裝置,壓路機可以便捷、靈巧地發(fā)揮操作功能是源于全液壓轉(zhuǎn)向器的作用。這一系列特征和功能確保公路施工建設(shè)順利推進。
3建筑機械自動化核心技術(shù)的應(yīng)用
3.1位置識別技術(shù)。位置識別技術(shù)往往是用于辨別、確定設(shè)備本身所處的具體位置,該門技術(shù)的使用主要依靠兩種形式,首先是借助設(shè)備對其自身機械運動情況的辨識來獲取信息,即設(shè)備以傳感器為著力點,捕捉速度、角度信息,并且參照設(shè)備實際的行進線路,將全部數(shù)據(jù)信息提交給計算機后,做統(tǒng)一處理,以此了解設(shè)備在何種情況下處于何種位置。其次,可借助超聲波或電磁技術(shù)完成位置識別,在具體過程中,工作人員要先設(shè)置好基準(zhǔn)點,以此為坐標(biāo),根據(jù)超聲波或電磁波的反射原理達到位置識別的目的。
3.2位置誘導(dǎo)技術(shù)。位置誘導(dǎo)技術(shù)是在設(shè)備所處位置的前提下,對設(shè)備進行誘導(dǎo),使其返回到某一特定線路,并操作建筑設(shè)備,使其準(zhǔn)確完成特定任務(wù)。為了妥善利用該技術(shù),要求工作人員首先合理設(shè)置線路,并在設(shè)備的連續(xù)作業(yè)階段中,對其位置上的誤差進行針對性的修正,確保設(shè)備不偏離既定線路。如果設(shè)備位置錯誤,位置誘導(dǎo)技術(shù)會迅速察覺,并發(fā)出反饋信息,借助設(shè)備本身自帶的復(fù)位裝置對位置加以調(diào)整。
3.3作業(yè)對象識別與評價技術(shù)。該技術(shù)是無障礙自動化作業(yè)的核心技術(shù)類型,其主要功能在于科學(xué)界定作業(yè)、非作業(yè)對象。在界定過程中,借助傳感器把各類對象信息統(tǒng)一發(fā)送給計算機網(wǎng)絡(luò)平臺,經(jīng)過其判斷識別后,明確對象。以液壓挖掘機為例,該設(shè)備對對象進行識別,便是借助鏟斗上的超聲波裝置,以此獲取有關(guān)對象形狀、性質(zhì)的信息,這些信息被整合、存儲后,能夠直接成為工作人員的決策依據(jù)。
3.4機群協(xié)作控制技術(shù)。機群協(xié)作控制技術(shù)的作用主要體現(xiàn)在多類設(shè)備聯(lián)合作業(yè)的條件下,對這一系列復(fù)雜設(shè)備進行集中高效控制,維持施工作業(yè)的正常秩序。在聯(lián)合作業(yè)情況下,工作人員不只是要安排好核心設(shè)備,還要配備專業(yè)的設(shè)備運動軌跡和作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng),以此監(jiān)測、采集設(shè)備在作業(yè)過程中產(chǎn)生的諸多數(shù)據(jù)信息,幫助工作人員掌握設(shè)備運行狀況。這些數(shù)據(jù)往往被統(tǒng)一發(fā)送到計算機內(nèi)做統(tǒng)一分析,由其得到最佳的作業(yè)方法,進而生成操作指令發(fā)往各臺設(shè)備,對設(shè)備的運行和聯(lián)合作業(yè)做協(xié)調(diào)。
4建筑機械自動化技術(shù)的發(fā)展
4.1建筑機械自動化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴大,F(xiàn)代科技的快速進步,使建筑機械設(shè)備自動化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域更廣,表現(xiàn)出立體化傾向,地上、地下、高空和海洋作業(yè)都成為囊括對象。為了創(chuàng)造更廣的建筑空間,使建筑質(zhì)量得到可靠保證,建筑機械設(shè)備必須以保證設(shè)備安全運行及人們的生命安全為出發(fā)點進行改進,不斷實現(xiàn)技術(shù)自動化,促進人類物質(zhì)文明向著更好的方向發(fā)展。此外,地下管線和交通線路等施工越來越多,隧道開鑿都離不開地下設(shè)備,這都是自動化技術(shù)的運用場所。
4.2建筑機械自動化向施工規(guī)模巨型化的發(fā)展。當(dāng)前,大中型工程越來越多,如:一些大型的水利工程、超深的地下工程、超長隧道和大跨度橋梁等,這些工程施工都需要將機械設(shè)備進行集成。此外,現(xiàn)在公路建設(shè)及高速鐵路建設(shè)方面都會用到建筑機械設(shè)備。綜上所述,加強對建筑機械自動化的關(guān)鍵技術(shù)研究,意義重大。相關(guān)工作人員需要了解建筑機械自動化技術(shù)的優(yōu)勢及發(fā)展現(xiàn)狀,同時掌握幾種核心技術(shù)的運用要點,在此基礎(chǔ)上,對建筑機械自動化技術(shù)的發(fā)展展開研究。目前,自動化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴大,建筑機械自動化向施工規(guī)模巨型化的發(fā)展趨勢。
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《建筑機械自動化關(guān)鍵技術(shù)》來源:《現(xiàn)代物業(yè)》,作者:徐若瑭
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