建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)作為建筑機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的一部分，在施工現(xiàn)場(chǎng)有著重要作用。由于現(xiàn)場(chǎng)條件復(fù)雜，充斥著各種器械設(shè)施和建筑材料，要求利用位置識(shí)別技術(shù)、位置誘導(dǎo)技術(shù)、作業(yè)對(duì)象識(shí)別與評(píng)價(jià)技術(shù)、機(jī)群協(xié)作控制技術(shù)等進(jìn)行整體協(xié)調(diào)和控制，進(jìn)而確保工作效率和現(xiàn)場(chǎng)秩序。而如何充分運(yùn)用該技術(shù)并促進(jìn)其長(zhǎng)遠(yuǎn)創(chuàng)新發(fā)展?值得思考。

　　1建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

　　建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)操作往往是與流水線形式緊密聯(lián)系在一起的，這能夠提前完成工作任務(wù)，但前提是必須督促工作人員根據(jù)特定的標(biāo)準(zhǔn)流程規(guī)范工序操作。此外，把自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到施工，能夠在很大程度上避免機(jī)器與工作人員直接接觸而對(duì)其造成人身傷害，從而規(guī)避嚴(yán)重安全事故。再者，建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)本身以大量先進(jìn)設(shè)備作為支撐，能夠智能化操作、自動(dòng)化檢測(cè)，這就從客觀上降低了人力操作失誤的幾率。

　　2建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

　　從上世紀(jì)中期起，建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)逐步成為專業(yè)研究學(xué)者的關(guān)注對(duì)象，步入80年代后，該技術(shù)在我國(guó)也占了一定范圍，從數(shù)量、質(zhì)量?jī)煞矫嫒〉昧蓑溔说某煽?jī)，為建筑行業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力。就工程建設(shè)的實(shí)際狀況看，建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)更多地運(yùn)用在交叉作業(yè)的通用型建筑機(jī)械、單一作業(yè)的專用型建筑機(jī)械。在施工環(huán)節(jié)，壓路機(jī)作為混凝土澆灌的主要器械，其自動(dòng)化更多地表現(xiàn)在數(shù)據(jù)處理、設(shè)備檢測(cè)、中央系統(tǒng)有效利用等方面。其顯著特征是振動(dòng)質(zhì)量大和單頻雙振。壓路機(jī)的高機(jī)動(dòng)性能和爬坡性能以及制動(dòng)性能主要是依靠機(jī)械傳動(dòng)裝置，壓路機(jī)可以便捷、靈巧地發(fā)揮操作功能是源于全液壓轉(zhuǎn)向器的作用。這一系列特征和功能確保公路施工建設(shè)順利推進(jìn)。

　　3建筑機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)的應(yīng)用

　　3.1位置識(shí)別技術(shù)。位置識(shí)別技術(shù)往往是用于辨別、確定設(shè)備本身所處的具體位置，該門技術(shù)的使用主要依靠?jī)煞N形式，首先是借助設(shè)備對(duì)其自身機(jī)械運(yùn)動(dòng)情況的辨識(shí)來(lái)獲取信息，即設(shè)備以傳感器為著力點(diǎn)，捕捉速度、角度信息，并且參照設(shè)備實(shí)際的行進(jìn)線路，將全部數(shù)據(jù)信息提交給計(jì)算機(jī)后，做統(tǒng)一處理，以此了解設(shè)備在何種情況下處于何種位置。其次，可借助超聲波或電磁技術(shù)完成位置識(shí)別，在具體過(guò)程中，工作人員要先設(shè)置好基準(zhǔn)點(diǎn)，以此為坐標(biāo)，根據(jù)超聲波或電磁波的反射原理達(dá)到位置識(shí)別的目的。

　　3.2位置誘導(dǎo)技術(shù)。位置誘導(dǎo)技術(shù)是在設(shè)備所處位置的前提下，對(duì)設(shè)備進(jìn)行誘導(dǎo)，使其返回到某一特定線路，并操作建筑設(shè)備，使其準(zhǔn)確完成特定任務(wù)。為了妥善利用該技術(shù)，要求工作人員首先合理設(shè)置線路，并在設(shè)備的連續(xù)作業(yè)階段中，對(duì)其位置上的誤差進(jìn)行針對(duì)性的修正，確保設(shè)備不偏離既定線路。如果設(shè)備位置錯(cuò)誤，位置誘導(dǎo)技術(shù)會(huì)迅速察覺(jué)，并發(fā)出反饋信息，借助設(shè)備本身自帶的復(fù)位裝置對(duì)位置加以調(diào)整。

　　3.3作業(yè)對(duì)象識(shí)別與評(píng)價(jià)技術(shù)。該技術(shù)是無(wú)障礙自動(dòng)化作業(yè)的核心技術(shù)類型，其主要功能在于科學(xué)界定作業(yè)、非作業(yè)對(duì)象。在界定過(guò)程中，借助傳感器把各類對(duì)象信息統(tǒng)一發(fā)送給計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)其判斷識(shí)別后，明確對(duì)象。以液壓挖掘機(jī)為例，該設(shè)備對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，便是借助鏟斗上的超聲波裝置，以此獲取有關(guān)對(duì)象形狀、性質(zhì)的信息，這些信息被整合、存儲(chǔ)后，能夠直接成為工作人員的決策依據(jù)。

　　3.4機(jī)群協(xié)作控制技術(shù)。機(jī)群協(xié)作控制技術(shù)的作用主要體現(xiàn)在多類設(shè)備聯(lián)合作業(yè)的條件下，對(duì)這一系列復(fù)雜設(shè)備進(jìn)行集中高效控制，維持施工作業(yè)的正常秩序。在聯(lián)合作業(yè)情況下，工作人員不只是要安排好核心設(shè)備，還要配備專業(yè)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡和作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，以此監(jiān)測(cè)、采集設(shè)備在作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的諸多數(shù)據(jù)信息，幫助工作人員掌握設(shè)備運(yùn)行狀況。這些數(shù)據(jù)往往被統(tǒng)一發(fā)送到計(jì)算機(jī)內(nèi)做統(tǒng)一分析，由其得到最佳的作業(yè)方法，進(jìn)而生成操作指令發(fā)往各臺(tái)設(shè)備，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行和聯(lián)合作業(yè)做協(xié)調(diào)。

　　4建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展

　　4.1建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大。現(xiàn)代科技的快速進(jìn)步，使建筑機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域更廣，表現(xiàn)出立體化傾向，地上、地下、高空和海洋作業(yè)都成為囊括對(duì)象。為了創(chuàng)造更廣的建筑空間，使建筑質(zhì)量得到可靠保證，建筑機(jī)械設(shè)備必須以保證設(shè)備安全運(yùn)行及人們的生命安全為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)自動(dòng)化，促進(jìn)人類物質(zhì)文明向著更好的方向發(fā)展。此外，地下管線和交通線路等施工越來(lái)越多，隧道開鑿都離不開地下設(shè)備，這都是自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用場(chǎng)所。

　　4.2建筑機(jī)械自動(dòng)化向施工規(guī)模巨型化的發(fā)展。當(dāng)前，大中型工程越來(lái)越多，如：一些大型的水利工程、超深的地下工程、超長(zhǎng)隧道和大跨度橋梁等，這些工程施工都需要將機(jī)械設(shè)備進(jìn)行集成。此外，現(xiàn)在公路建設(shè)及高速鐵路建設(shè)方面都會(huì)用到建筑機(jī)械設(shè)備。綜上所述，加強(qiáng)對(duì)建筑機(jī)械自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)研究，意義重大。相關(guān)工作人員需要了解建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)掌握幾種核心技術(shù)的運(yùn)用要點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上，對(duì)建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展展開研究。目前，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大，建筑機(jī)械自動(dòng)化向施工規(guī)模巨型化的發(fā)展趨勢(shì)。

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　　《建筑機(jī)械自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)》來(lái)源：《現(xiàn)代物業(yè)》，作者：徐若瑭

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