叉車屬具也稱多種裝置，是發(fā)揮叉車一機多用的最好工具，目前人們越來越重視叉車的工作效率及其安全性能，而提高叉車工作效率及其安全性能，同時又能大大降低其破損的一個重要手段，就是叉車配裝屬具。本文是一篇機械職稱論文范文，選自期刊《機電工程技術(shù)》創(chuàng)始于1971年，是中國核心期刊、《CAJ-CD規(guī)范》執(zhí)行優(yōu)秀期刊、廣東省機械工程學(xué)會會刊、中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫源刊，由廣東省機械研究 所、廣東省機械工程學(xué)會、廣東省機械技術(shù)情報站主辦。

　　【摘要】本文詳細(xì)概述了叉車屬具及其使用意義，通過對叉車快換液壓控制系統(tǒng)的組成分析，向我們介紹了叉車屬具快換液壓系統(tǒng)工作的控制原理，以供各位參考。

　　【關(guān)鍵詞】機械職稱論文范文,叉車,屬具快換,液壓系統(tǒng),控制原理

　　一、前言

　　改革開放以來，我國叉車屬具快換液壓系統(tǒng)雖然得到了飛速發(fā)展，但依然存在一些問題和不足，在工業(yè)現(xiàn)代化進程日漸激烈的步伐中，加強對叉車屬具快換液壓系統(tǒng)工作的控制，對提高叉車工作效益有著重要的促進作用。

　　二、叉車屬具及其意義

　　1.什么是叉車屬具

　　例如：使用紙卷夾搬運紙卷，可以大大降低、避免紙卷的破損，如果使用不帶紙卷夾的叉車，紙卷的破損率為15%,對于用紙量大、紙質(zhì)量高的包裝企業(yè)，只需在較短時間內(nèi)就可以收回屬具投資，此后所避免的15%破損率可大大降低企業(yè)生產(chǎn)成本;調(diào)節(jié)叉的使用，使司機在座位上就可按需要通過操縱手柄來調(diào)節(jié)叉距，即提高工作效率，降低勞動強度，又避免了調(diào)節(jié)時托盤的破損和手指的損傷;用推拉器進行物料的搬運，用一張滑板替代托盤，成本低廉，又節(jié)省了托盤的維修、堆垛的費用，特別是再集裝箱和車廂內(nèi)堆放貨物，更有效地節(jié)省了堆垛空間，由此可見叉車屬具對于充分發(fā)揮叉車功能所起的重要作用。

　　2.屬具的使用意義

　　和傳統(tǒng)意義上使用叉車貨叉叉取貨物托盤進行搬運和堆垛相比，專用的屬 具應(yīng)用 能夠大大提高叉車的使用效率，降低運營成本。專用的叉車屬具可實現(xiàn)對貨物的夾抱、旋轉(zhuǎn)(順 / 逆時針)、側(cè)移、推 / 拉、翻轉(zhuǎn)(向前 / 向后)、分開/ 靠攏( 調(diào)整貨叉間距 )、伸縮等功能，這是普通叉車貨叉所無法完成的動作。叉車專用屬具的應(yīng)用所體現(xiàn)出的意義可以概括為以下幾點：

　　(1)生產(chǎn)效率高，運行成本低。

　　機械化搬運比傳統(tǒng)的人力搬運作業(yè)時間短，同時降低了勞動力的支出和成本，提高了工作效率。在同一個搬運循環(huán)中，叉車的動作次數(shù)明顯降低，叉車相應(yīng)的輪胎、傳動齒輪、油耗等也相應(yīng)降低，運行成本也相應(yīng)減小。

　　(2)操作安全可靠，降低了事故率。

　　由專業(yè)叉車屬具制造商設(shè)計和生產(chǎn)的針對不同行業(yè)工況的屬具均設(shè)計有安全裝置，在異常情況時所夾(或叉)的貨物不易滑落，如夾類屬具的保壓裝置( 承載貨物時，油管爆裂，液壓系統(tǒng)保持壓力，貨物不會滑落 ) ;側(cè)移類屬具的末端緩沖裝置等，降低了事故率。

　　(3)貨物損耗小。

　　借助于屬具特有的夾持、側(cè)移、 旋轉(zhuǎn)等功能，貨物可以更安全地被運送或堆高或裝卸，進而將貨物損耗程度降到最低。屬具的使用也同時降低了托盤的使用頻率 ( 如無托盤搬運作業(yè) ) ，其相應(yīng)的采購和維修成本也得到減小。

　　三、叉車液壓控制系統(tǒng)

　　1.液壓控制系統(tǒng)組成

　　如圖1所示, 液壓控制系統(tǒng)由CAN 總線、CAN接口單元、CAN 總線節(jié)點及控制對象等4 部分組成, CAN 總線的通訊介質(zhì)可以為雙絞線、同軸電纜或光纖介質(zhì), 本系統(tǒng)采用價格低廉的雙絞線為通訊介質(zhì)。CAN 接口單元主要由CAN 總線控制器和CAN 收發(fā)器組成, CAN 接口單元集成了CAN 協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能, 可完成對通訊數(shù)據(jù)的成幀處理。該系統(tǒng)包括兩個CAN 總線節(jié)點: 組合電磁閥控制器及液壓泵電機控制器。CAN 總線節(jié)點主要由單片機及外圍電路組成, 單片機主要用于對執(zhí)行機構(gòu)進行控制及對有關(guān)信息進行處理并對CAN總線控制器進行初始化。液壓泵電機控制器的控制對象是液壓泵電機, 組合電磁閥控制器的控制對象

　　是組合電磁閥。

　　圖1液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成

　　2.液壓控制系統(tǒng)的工作原理

　　操縱手柄發(fā)出動作指令( 貨叉起升、貨叉下降、貨叉前傾、貨叉后傾、貨叉左側(cè)移、貨叉右側(cè)移、門架前移和門架后移) 給液壓泵電機控制器及組合電磁閥控制器。液壓泵電機控制器根據(jù)不同的動作指令輸入, 經(jīng)過單片機計算, 控制電機輸出不同的轉(zhuǎn)速(手柄指令與液壓泵電機轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系見表1) 。組合電磁閥控制器根據(jù)不同的動作指令輸入, 經(jīng)過單片機計算, 控制不同的電磁閥工作(手柄指令與組合電磁閥上磁鐵工作狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系見表2) 及比例閥的開啟大小。液壓泵電機控制器和組合電磁閥控制器之間的通信通過CAN 總線完成。

　　四、屬具快換控制液壓系統(tǒng)原理分析

　　圖2為屬具快換控制液壓系統(tǒng)原理圖，當(dāng)控制電磁換向閥5的線圈Y1處于無電狀態(tài)下，電磁換向閥處于左側(cè)工作位，液壓泵l排出的壓力油通過流量控制閥2優(yōu)先分流一部分壓力油依次通過單向閥3、節(jié)流閥4后，進入電磁換向閥，然后再依次流過減壓閥11、液控單向閥7，進入液壓油缸9的無桿腔，推動液壓油缸活塞桿伸出去，直到控制活塞桿全部伸出，活塞桿穿過屬具上的連接孔，將快換機構(gòu)與屬具連接為一體。這時，主機就可以利用此屬具進行工況作業(yè)。液壓油缸有桿腔的回油則依次通過電磁換向閥、單向閥12后，直接回到液壓油箱15。

　　在此屬具作業(yè)全過程中，減壓閥起到給液壓油缸無桿腔補油作用，始終確保其出口壓力值為設(shè)定值15MPa。

　　為了安全考慮，我們適當(dāng)提高快換控制壓力，以保證液壓油缸無桿腔壓力值穩(wěn)定為15MPa，比HKS說明書中規(guī)定的最小值11MPa要大些。

　　液控單向閥起到鎖緊液壓油缸無桿腔作用。

　　另外，為了控制更可靠和平穩(wěn)，蓄能器10不但能滿足短時間獨立給液壓油缸無桿腔補油，還可以吸收液壓油缸內(nèi)沖擊力。通過手動調(diào)節(jié)節(jié)流閥4的開口大小，可以控制液壓油缸活塞桿伸出速度的快慢。

　　壓力傳感器8的壓力值設(shè)定為13MPa，當(dāng)液壓油缸無桿腔的壓力值低于設(shè)定值，壓力傳感器就會自動接通電路控制進行低壓值報警，提醒駕駛員需要對液壓油缸無桿腔進行補油，或者系統(tǒng)無法補油需要進行檢修。

　　當(dāng)控制電磁換向閥的線圈Y1處于得電狀態(tài)下，電磁換向閥換向到右側(cè)工作位，液壓泵排出的壓力油通過流量控制閥，優(yōu)先分流一部分壓力油依次通過單向閥3、節(jié)流閥4，再進入電磁換向閥，然后直接進入液壓油缸的有桿腔，推動活塞桿全部縮回到缸筒內(nèi)，同時，一部分壓力油會作用在液控單向閥的控制油口，使其反向通油。液壓油缸無桿腔的回油則依次通過液控單向閥、單向閥6、電磁

　　換向閥和單向閥12后，直接回到液壓油箱15。這時，快換機構(gòu)與屬具實現(xiàn)自動快速脫開。

　　單向閥6的開啟壓力很小，起到反向快速通過液壓油的作用，單向閥12的開啟壓力較高，有0.45MPa，起到回油背壓的作用，以控制液壓油缸運動的平穩(wěn)性。

　　流量控制閥利用負(fù)載敏感壓力補償進行優(yōu)先控制分流，其始終保證將液壓泵出口的壓力油優(yōu)先分流給優(yōu)先口屬具快換控制使用，c口壓力油可以控制主機液壓系統(tǒng)的其他負(fù)載，溢流閥14可以限制優(yōu)先口負(fù)載最大工作壓力值，節(jié)流閥13是靜態(tài)傳動，沒有產(chǎn)生壓力損失，可以提供穩(wěn)定的負(fù)載壓力反饋信號，起到補償器閥芯在移動過程中的穩(wěn)定性控制作用。

　　五、結(jié)語

　　隨著叉車屬具快換液壓系統(tǒng)的不斷完善，叉車屬具快換和液壓系統(tǒng)的運作將會得到更多管理者的重視，在市場競爭日趨激烈的背景下，叉車屬具快換液壓系統(tǒng)將會發(fā)揮著越來越重要的作用。

　　參考文獻：

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