近年來，隨著高性能永磁體材料技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)，特別是矢量控制理論和自動控制理論的發(fā)展。使得永磁同步電機控制系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展 [1]。作為一個非線性系統(tǒng)，對其進行精確的控制受到了很多學(xué)者的研究和關(guān)注，其中一個基于反饋線性化的研究也取得了很快發(fā)展，已經(jīng)成功地解決了許多問 題，并且在一定領(lǐng)域上取得了很好的控制效果。
　　摘要：為了實現(xiàn)對永磁同步電機很好控制的目的，采用反饋線性化的方法，通過求取輸出變量的李導(dǎo)數(shù)，得到需要的坐標變換和狀態(tài)反饋變量，設(shè)計了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步電機的反饋線性化控制仿真實驗。在加不同大小負載的情況下，驗證算法對不同負載速度跟蹤的效果，獲得了反饋線性化控制對永磁同步電機跟蹤控制效果好的結(jié)果，得到了反饋線性化控制具有很好的魯棒穩(wěn)定性，是控制非線性系統(tǒng)的一個好方法結(jié)論。

　　關(guān)鍵詞：永磁同步電機,反饋線性化,SVPWM跟蹤控制,魯棒穩(wěn)定性

　　0引言

　　該方法是通過計算輸出變量的李導(dǎo)數(shù)，得到需要的坐標變換量和狀態(tài)反饋控制量，使非線性問題轉(zhuǎn)化為線性問題。其中文獻[2]研究了異步電機的反饋線性化控制問題，并取得了不錯的控制效果，文獻[3]研究了永磁同步電機的反饋線性化的位置控制。從以上結(jié)果來看，在模型精確化后反饋線性化控制對一類非線性系統(tǒng)有很好的控制效果。總而言之反饋線性化是一個很好處理非線性系統(tǒng)方法。

　　2永磁同步電機數(shù)學(xué)模型

　　永磁同步電機的定子和普通電勵磁三相同步電機的定子是相似的。如果永磁體產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢與勵磁線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢一樣，也是正弦的，那么永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型與電勵磁同步電機基本相同[1]。為簡化分析，作如下假設(shè)：忽略鐵心飽和效應(yīng)；氣隙磁場呈正弦分布；不計渦流和磁滯損耗；轉(zhuǎn)子上沒有阻尼繞組，永磁體也沒有阻尼作用。采用表面式的永磁同步電機，其基于同步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子坐標的[d-q]數(shù)學(xué)模型如下[1]：

　　3SVPWM介紹

　　4系統(tǒng)實例仿真

　　5結(jié)語

　　本文介紹了反饋線性化控制和SVPWM的相關(guān)知識，然后結(jié)合永磁同步電機這個非線性系統(tǒng)，利用反饋線性化的方法，進行基于SVPWM的反饋線性化速度跟蹤控制的研究，通過MatLab7.6/Simulink進行仿真實驗，從仿真的結(jié)果來看反饋線性化控制有很好的速度跟蹤效果，然后在不同擾動負載下，驗證了所設(shè)計速度跟蹤控制器的魯棒穩(wěn)定性，得出了控制器有很好的魯棒穩(wěn)定性的結(jié)論。

　　參考文獻

　　[1]寇寶泉，程樹康.交流伺服電機及其控制[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.

　　[2]張春朋，林飛.基于直接反饋線性化的異步電動機非線性控制[J].中國電機工程學(xué)報，2003，23（2）：99?102.

　　[3]張翊誠，唐小琦.交流永磁同步電機的反饋線性化位置控制[J].華中科技大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2008，36（11）：95?98.

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