摘要:網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，是GPS 測量技術(shù)中的一個(gè)新突破。論文闡述了RTK的測量原理、系統(tǒng)的組成以及其在測量領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用，并結(jié)合實(shí)際舉例其在城市測量中的廣泛應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù);GPS;CORS

1、引言

GPS技術(shù)在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用，改變了以往必須在光學(xué)通視條件下通過測角、量邊和測高差的方法來間接確定地面點(diǎn)的空間位置的方法，是測繪技術(shù)的一次質(zhì)的飛躍。RTK(Real - time kinematic)實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)(RTK測量系統(tǒng))，能夠?qū)崟r(shí)、迅速、精確定位，代表著現(xiàn)代測繪儀器的發(fā)展方向，在城市和礦山等區(qū)域性的測量工作中發(fā)揮越來越大的作用，有著廣闊的發(fā)展前景�，F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)已逐漸成熟，網(wǎng)絡(luò)RTK在具備RTK的優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上，同時(shí)融入了通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，使其測量范圍更廣，抗干擾性更強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，將會應(yīng)用于各種測量中，產(chǎn)生了非常大的社會與經(jīng)濟(jì)效益。

2 、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本作業(yè)原理

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)也叫多基站RTK技術(shù)，是對普通RTK方法的改進(jìn)�；�于全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)(continuously operating reference stations)，簡稱CORS系統(tǒng)，是網(wǎng)絡(luò)RTK的第三代定位技術(shù)。目前應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理的方法有多種，其中虛擬參考站技術(shù)最為成熟。

在某一大區(qū)域內(nèi)，建立若干個(gè)連續(xù)運(yùn)行的GPS基站，根據(jù)這些基站的觀測值，建立區(qū)域內(nèi)GPS主要誤差模型，系統(tǒng)運(yùn)行中將這些誤差從基準(zhǔn)站的觀測值中減去，形成“無誤差”的觀測值，然后利用這些無誤差的觀測值和移動的觀測值，經(jīng)有效的組合，在移動站附近建立起一個(gè)虛擬參考站，移動站與虛擬參考站進(jìn)行載波相位差分改正，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)RTK。

3、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用

3.1控制測量

為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點(diǎn)，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級導(dǎo)線大多位于地面，隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，這些點(diǎn)常被破壞，影響了工程測量的進(jìn)度，如何快速精確地提供控制點(diǎn)，直接影響工作的效率。常規(guī)控制測量如導(dǎo)線測量，要求點(diǎn)間通視，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。GPS靜態(tài)測量，點(diǎn)間不需通視且精度高，但需事后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須返工。應(yīng)用RTK技術(shù)將無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢。

3.2像控點(diǎn)測量

像控點(diǎn)測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來測量部分平高點(diǎn)，內(nèi)業(yè)再空三加密。采用RTK技術(shù)測量，只需在測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近的高等級控制點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站，(若測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近無高等級控制點(diǎn)，可先加密)，流動站直接測量各像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，對不易設(shè)站的像控點(diǎn)，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點(diǎn)的精度要求對于RTK測量來說是不難達(dá)到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設(shè)控制點(diǎn);與靜態(tài)GPS測量相比，縮短了作業(yè)時(shí)間，因而大大提高了作業(yè)效率，功效至少提高3～5倍。

3.3線路定線測量

RTK測量技術(shù)用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人就可完成。將線路參數(shù)如線路起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標(biāo)放樣，并可以隨時(shí)互換。放樣時(shí)屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設(shè)定的為止。

3.4建筑物定線測量

建筑物放線，放線點(diǎn)既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用RTK進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對于短邊，其相對關(guān)系較難滿足。在放樣的同時(shí)，需要注意的是測量點(diǎn)位的收斂精度，如果點(diǎn)位收斂精度不高的情況下，強(qiáng)制測量則有可能帶來較大的點(diǎn)位誤差。在點(diǎn)位精度收斂高的情況下，用RTK進(jìn)行建筑物放線一般能滿足要求。

3.5其他方面測量

RTK技術(shù)還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產(chǎn)測量等方面。用RTK測圖，可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點(diǎn)，即可直接測定地形地物點(diǎn)坐標(biāo)，如果用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測圖。在水下地形測量是，RTK能自動導(dǎo)航和按距離或時(shí)間間隔自動采點(diǎn)，只要將天線高量至水面，加水深改正后，即可高精度的實(shí)時(shí)測定水下地形點(diǎn)的三維坐標(biāo)，由專業(yè)軟件成圖。

4、總結(jié)

(1) 利用RTK進(jìn)行測量不受天氣、地形、通視等條件的限制，測量操作簡便、機(jī)動性強(qiáng)，工作效率比傳統(tǒng)方法提高數(shù)倍，大大節(jié)省人力，不僅能夠達(dá)到測量的精度要求，而且誤差分布均勻，不存在誤差積累問題。但為了得到高精度的測量數(shù)據(jù)，必須求出適合于本地區(qū)的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和水準(zhǔn)面模型轉(zhuǎn)換參數(shù)。

(2)網(wǎng)絡(luò)RTK的優(yōu)勢具有強(qiáng)大的生命力，隨著國家基準(zhǔn)站網(wǎng)及區(qū)域性基準(zhǔn)站網(wǎng)建成運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)日益成熟，將會代替常規(guī)測量方式，大大提高生產(chǎn)效率，減少外業(yè)測量工作量。

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