機(jī)器人現(xiàn)如今在各行各業(yè)都有應(yīng)用，機(jī)器人工程專業(yè)也成為了熱門，這類從業(yè)人員在晉升職稱時(shí)也會(huì)發(fā)表相應(yīng)的論文，但是他們往往缺乏相應(yīng)的論文寫作經(jīng)驗(yàn)，不清楚機(jī)器人工程專業(yè)論文可以寫什么內(nèi)容，也多次咨詢月期刊的編輯老師了解相關(guān)知識，下面小編就查閱了網(wǎng)站數(shù)據(jù)庫，在這里給大家分享了幾篇論文范文，需要發(fā)表論文的作者可以作為參考。

　　范文一、水下機(jī)器人的機(jī)械手臂設(shè)計(jì)與仿真

　　摘要：針對水下機(jī)器人(ROV)應(yīng)用于水下工作的要求，設(shè)計(jì)了一款在水深300M以下工作的四關(guān)節(jié)機(jī)械手臂。為了保證機(jī)械手臂可靠性，在對ROV的機(jī)械手臂在水下進(jìn)行實(shí)際測試之前，我們完成對機(jī)械手臂關(guān)節(jié)單元進(jìn)行力學(xué)分析以及扭矩計(jì)算，并對機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)模塊選型和詳細(xì)的密封。同時(shí)，通過SoildWorks進(jìn)行機(jī)械手臂的三維建模，并對機(jī)械手抓進(jìn)行有限元分析仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足工作要求。

　　關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人;機(jī)械手臂;可靠性;SoildWorks建模

　　范文二、淺析工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用

　　摘要: 智能制造系統(tǒng)可以在確定性受到限制或沒有先驗(yàn)知識的、不能預(yù)測的環(huán)境下，根據(jù)不完全的、不精確的信息來完成擬人的制造任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、控制技術(shù)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的復(fù)雜智能機(jī)器。本文通過對生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用介紹，初步探討了工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用前景。

　　關(guān)鍵詞: 智能制造; 工業(yè)機(jī)器人; 冷軋生產(chǎn)線; 應(yīng)用介紹; 應(yīng)用前景

　　范文三、智能科學(xué)技術(shù)論文點(diǎn)膠機(jī)器人手持示教器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要：在點(diǎn)膠機(jī)器人的使用過程中，手持示教器系統(tǒng)是不可或缺的重要部分，其性能決定了點(diǎn)膠機(jī)器人的使用效果。設(shè)計(jì)了一種以NUC120單片機(jī)為核心的點(diǎn)膠機(jī)器人手持示教器，該示教器使用薄膜按鍵和點(diǎn)陣液晶顯示屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口界面設(shè)計(jì)，使用串口方式和點(diǎn)膠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡通信。

　　關(guān)鍵詞：點(diǎn)膠機(jī)器人,單片機(jī),嵌入式操作系統(tǒng),串口通信

　　以上都是機(jī)器人工程專業(yè)可以寫作的論文內(nèi)容，這也是以往這一專業(yè)評職寫作的論文，想要了解更多的內(nèi)容，可以聯(lián)系月期刊的編輯老師，他們可以為您提供論文寫作指導(dǎo)，論文期刊投稿等相關(guān)服務(wù)。

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