【雜志簡介】

　　《機(jī)器人》是中國自動化學(xué)會與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合主辦的全國性學(xué)術(shù)期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446;CN21-1137/TP，郵發(fā)代號8-59，單月15日出版發(fā)行，定價10元。 本刊創(chuàng)刊于1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內(nèi)外公開發(fā)行期刊，1986年更名為《機(jī)器人》。

　　《機(jī)器人》設(shè)有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目，主要報道中國在機(jī)器人學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域中的學(xué)術(shù)進(jìn)展及研究成果，機(jī)器人在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用實例，發(fā)表機(jī)器人控制、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感器技術(shù)、機(jī)器智能與模式識別、機(jī)器視覺等方面的論文。 收錄情況：中文自然科學(xué)核心期刊 中國學(xué)術(shù)期刊文摘 中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫 中文期刊全文數(shù)據(jù)庫 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫 INSPEC數(shù)據(jù)庫 EI PageOne數(shù)據(jù)庫。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　【獲獎情況】

　　中文核心期刊(00)

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：論文與報告、綜論與介紹、消息報道等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　1. 基于IHDR自主學(xué)習(xí)框架的無人機(jī)3維路徑規(guī)劃 陳洋，張道輝，趙新剛，韓建達(dá)，CHEN Yang，ZHANG Daohui，ZHAO Xingang，HAN Jianda

　　2. 四旋翼無人直升機(jī)魯棒飛行控制 白永強(qiáng)，劉昊，石宗英，鐘宜生，BAI Yongqiang，LIU Hao，SHI Zongying，ZHONG Yisheng

　　3. 單足氣動跳躍機(jī)器人的基于時間事件控制方法 趙明國，裘有斌，陳向，李嘉，ZHAO Mingguo，QIU Youbin，CHEN Xiang，LI Jia

　　4. 基于模糊PID調(diào)節(jié)的核磁兼容機(jī)器人氣動控制技術(shù) 姜杉，馮文浩，楊志永，劉筠，JIANG Shan，F(xiàn)ENG Wenhao，YANG Zhiyong，LIU Jun

　　5. 基于動態(tài)插補(bǔ)方法的上肢康復(fù)機(jī)器人運動控制 潘禮正，宋愛國，徐國政，李會軍，徐寶國，PAN Lizheng，SONG Aiguo，XU Guozheng，LI Huijun，XU Baoguo

　　6. 多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)軌跡約束關(guān)系分析及示教方法 孟石，戴先中，甘亞輝，MENG Shi，DAI Xianzhong，GAN Yahui

　　7. 駐留-伸縮式微型胃腸道機(jī)器人的力學(xué)建模 林蔚，顏國正，LIN Wei，YAN Guozheng

　　8. 基于極大似然估計的AUV水下地形匹配定位方法 陳小龍，龐永杰，李曄，陳鵬云，CHEN Xiaolong，PANG Yongjie，LI Ye，CHEN Pengyun

　　9. 水下滑翔機(jī)自適應(yīng)覆蓋采樣 朱心科，俞建成，王曉輝，ZHU Xinke，YU Jiancheng，WANG Xiaohui

　　10. 2自由度驅(qū)動冗余搖擺臺的設(shè)計 羅中寶，楊志東，叢大成，張輝，郭佳，LUO Zhongbao，YANG Zhidong，CONG Dacheng，ZHANG Hui，GUO Jia

　　11. 基于Kinect系統(tǒng)的場景建模與機(jī)器人自主導(dǎo)航 楊東方，王仕成，劉華平，劉志國，孫富春，YANG Dongfang，WANG Shicheng，LIU Huaping，LIU Zhiguo，SUN Fuchun

　　12. 基于啟發(fā)式搜索的移動機(jī)器人主動定位 劉艷麗，樊曉平，張恒，LIU Yanli，F(xiàn)AN Xiaoping，ZHANG Heng

　　13. 面向擁擠環(huán)境的移動機(jī)器人改進(jìn)粒子濾波定位 王勇，陳衛(wèi)東，王景川，王煒，WANG Yong，CHEN Weidong，WANG Jingchuan，WANG Wei

　　《機(jī)器人》雜志投稿須知：

　　1、來稿要求論點明確，數(shù)據(jù)可靠，論證合理，層次分明，文字精煉，最好有實驗數(shù)據(jù)支持結(jié)論。

　　2、本刊特別要求作者保證投稿文章的合法性(無抄襲、剽竊、侵權(quán)等不良行為)。作者所投稿件為原始稿，并未在國內(nèi)外刊物上公開發(fā)表，不可一稿多投。另外，本刊也不接收任何外文翻譯稿。

　　3、作者須知

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　　(5)錄用稿件將按投稿時間排序安排發(fā)表。稿件一經(jīng)刊發(fā)，將酌致稿酬(所付稿酬包括光盤版和網(wǎng)絡(luò)版稿酬)，并贈送樣刊(按照作者人數(shù)贈2～4本)。

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　　計算機(jī)研究與發(fā)展投稿：SQL Server處理Excel大數(shù)據(jù)的方法研究

　　摘 要：杭州市拱墅區(qū)招商局要將稅收績效數(shù)據(jù)和固定資產(chǎn)實際數(shù)據(jù)錄入杭州市招商統(tǒng)計系統(tǒng)中，在數(shù)據(jù)錄入之前要先對數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、計算、統(tǒng)計，由于數(shù)據(jù)量大，Excel中統(tǒng)計方法不夠強(qiáng)大。本文論述了從Excel文件到SQL Server的數(shù)據(jù)遷移，并利用SQL Server中強(qiáng)大的數(shù)據(jù)查詢和分析功能，對杭州市拱墅區(qū)招商局的數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計計算，生成表格后，重新導(dǎo)出到Excel的過程并給出了關(guān)鍵代碼。

　　關(guān)鍵詞：計算機(jī)研究與發(fā)展投稿,Excel,SQL Server,數(shù)據(jù)統(tǒng)計

　　SQL Server數(shù)據(jù)庫查詢速度快，查詢能力豐富，對數(shù)據(jù)集合的解決方法相當(dāng)多，特別是數(shù)據(jù)多的時候，優(yōu)勢特明顯。由于杭州市拱墅區(qū)招商局平時在Excel中有多個臺帳，每個臺帳上千條記錄，十幾個分部要匯總，而且每月都在增長，速度明顯在下降。另外，Excel速度慢，且查詢分組計算功能相對SQL Server來說相對薄弱。用SQL Server解決數(shù)據(jù)錄入、匯總、存儲和函數(shù)計算分析處理更方便。