隨著科技的進(jìn)步，自動駕駛汽車技術(shù)開始萌芽，雖然還沒有普及，但自動駕駛無疑是未來汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢，本文主要研究無人駕駛技術(shù)的原理，以及硬軟件的機構(gòu)設(shè)計。

　　《汽車科技》(雙月刊)創(chuàng)刊于1973年，由東風(fēng)汽車有限公司科技情報所主辦。以展示汽車科技成果，報道汽車行業(yè)信息，匯集汽車專家論述，傳播汽車實用技術(shù)為宗旨，以準(zhǔn)確、及時傳遞科技信息為已任。本刊除為汽車行業(yè)的工程技術(shù)人員和大學(xué)教師及在校大學(xué)生提供權(quán)威性、科學(xué)性的科技信息外，還為汽車愛好者和使用者提供具有知識性、史料性、信息性等內(nèi)容的文章及有收藏價值的圖片。主要欄目：特稿、設(shè)計研究、試驗測試、計算機應(yīng)用、設(shè)備工裝、管理、使用維修。

　　本設(shè)計是基于電子油門的汽車，設(shè)計的一款自動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)能智能控制電子油門的大小，以達(dá)到自動駕駛的目的。對于長途駕駛或者汽車的自動駕駛模式的研究探討具有重要意義。

　　一、自動駕駛系統(tǒng)簡介

　　自動駕駛系統(tǒng)是使汽車工作在發(fā)動機有利轉(zhuǎn)帶范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強度，提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。自動駕駛系統(tǒng)英文為cruise control system，縮寫為CCS。自動駕駛系統(tǒng)又稱為巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、恒速行駛系統(tǒng)或巡行控制系統(tǒng)等。

　　巡航控制系統(tǒng)自1961年在美國首次應(yīng)用以來，已經(jīng)廣泛普及。在美國大多數(shù)轎車上均裝用了過航控制系統(tǒng)。日本和歐洲生產(chǎn)的轎車裝用定速自動駕駛系統(tǒng)的比例也越來越高。我國一汽大眾生產(chǎn)的奧迪A6、上海大眾帕薩特以及廣州本田雅閣也裝了巡航控制系統(tǒng)。

　　在大陸型的國家，駕駛汽車長途行駛的機會較多，在高速公路上長時間行駛時，打開該系統(tǒng)的自動操縱開關(guān)后，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)行車阻力自動增減節(jié)氣門開度，使汽車行駛速度保持一定的。并且可以避免駕駛員頻繁踩油門踏板，而保證汽車以預(yù)先設(shè)定的速度行駛。汽車在一定條件下恒速行駛，大大地減輕了駕駛員的疲勞強度。由于巡航控制系統(tǒng)能自動地維持車速，避免了不必要的油門踏板的人為變動，進(jìn)而改善了汽車的燃料經(jīng)濟性和發(fā)動機的排放性。 基本功能是自控油門，解放右腳，駕駛輕松。調(diào)節(jié)精神，緩解疲勞，增加安全系數(shù)。經(jīng)濟速度定速，省油、省車。

　　二、自動駕駛系統(tǒng)原理及設(shè)計結(jié)構(gòu)

　　汽車電子自動駕駛系統(tǒng)，有相連的發(fā)射器、接收器、電磁執(zhí)行器和常閉斷電開關(guān)，發(fā)射器有PT2262L編碼芯片電路，其四個數(shù)據(jù)輸入端分別連有解除開關(guān)、定速開關(guān)、減速開關(guān)和加速開關(guān)。當(dāng)按動定速、加速、減速、解除按鍵時YF發(fā)射器會發(fā)射相應(yīng)的一組編碼數(shù)據(jù)。接收器PT2272接到單片機U的指令進(jìn)行接收和譯碼。將接收的編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，在輸出端10-13腳進(jìn)行相應(yīng)的定速、加速、減速、解除的操作。定速時13腳輸出高電平，控制油門電機M不動，以達(dá)到定速的目的;加速時12腳輸出高電平，使油門電機前進(jìn)，達(dá)到加速的目的;減速時11腳輸出高電平，控制油門電機反轉(zhuǎn)，以達(dá)到減速的目的。解除時 10腳輸出高電平，油門電機無控制信號，正常行車。

　　接收器YS有PT2272L解碼芯片電路，其三個數(shù)據(jù)輸出端分別通過開關(guān)三極管與繼電器相連，電磁執(zhí)行器有減速電機，電機軸端有軟鐵塊，軸上套有連有柔性油門線的電磁鐵，繼電器的輸出端與電機和電磁鐵相連。遙控發(fā)射器裝在汽車駕駛室內(nèi)，遙控接收器和電磁執(zhí)行器裝在汽車發(fā)動機倉內(nèi)，柔性油門線連在油門上，常閉斷電開關(guān)的動觸頭與剎車踏板相連。本實用新型在汽車行駛中保持汽車當(dāng)前的油門開度不變，使汽車在較平坦的一大段公路上能定速巡航，也可以使汽車加速或減速行駛。

　　一種汽車電子自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：有相連的遙控發(fā)射器、遙控接收器、電磁執(zhí)行器和常閉斷電開關(guān)，遙控發(fā)射器有殼體，殼體上有觸發(fā)式常開定速開關(guān)、觸發(fā)式常開解除開關(guān)、觸發(fā)式常開加速開關(guān)和觸發(fā)式常開減速開關(guān)，殼體內(nèi)有遙控發(fā)射電路板，遙控發(fā)射電路板上有遙控發(fā)射電路，遙控發(fā)射電路有相連的PT2262L編碼芯片電路、F05C發(fā)射模塊電路和電池，PT2262L編碼芯片的四個數(shù)據(jù)輸入端10 腳、11腳、12腳和13腳中，10腳和13腳分別連有解除開關(guān)接點和定速開關(guān)接點，解除開關(guān)接點和定速開關(guān)接點分別與PT2262L編碼芯片的電源輸入端18腳相連，11腳和12腳分別連有減速開關(guān)接點和加速開關(guān)接點。

　　減速開關(guān)接點和加速開關(guān)接點分別通過隔離二極管與13腳和18腳相連，F(xiàn)05C發(fā)射模塊的輸入端與PT2262L編碼芯片的輸出端17腳相連，定速開關(guān)、解除開關(guān)、加速開關(guān)和減速開關(guān)，分別有一個電接點分別與定速開關(guān)接點、解除開關(guān)接點、加速開關(guān)接點和減速開關(guān)接點相連，定速開關(guān)、解除開關(guān)、加速開關(guān)和減速開關(guān)的另一個電接點和F05C發(fā)射模塊的電源輸入端與電池的正極相連，遙控接收器有殼體，殼體內(nèi)有遙控接收電路板，遙控接收電路板上有遙控接收電路，遙控接收電路有相連的J04E接收模塊電路、PT2272L解碼芯片電路和供電電路，PT2272L解碼芯片與上述PT2262L編碼芯片有相同的地址碼，J04E接收模塊的輸出端與PT2272L解碼芯片的輸入端14腳相連，PT2272L解碼芯片的四個數(shù)據(jù)輸出端10腳、11腳、12腳和13腳中，10腳懸空，11腳、12腳和13腳分別通過隔離二極管和電阻與減速開關(guān)三極管、加速開關(guān)三極管和定速開關(guān)三極管的輸入端相連，加速開關(guān)三極管、減速開關(guān)三極管和定速開關(guān)三極管的輸出端分別與加速繼電器、減速繼電器和定速繼電器的電磁線圈的一端相連，加速繼電器、減速繼電器的電源輸入端電極性相反。

　　供電電路有電壓調(diào)整模塊，電壓調(diào)整模塊有12伏和5伏的兩種電壓輸出端，12伏電壓輸出端分別與加速繼電器、減速繼電器和定速繼電器電磁線圈的另一端相連，12伏電壓輸出端分別與加速繼電器、減速繼電器和定速繼電器的電源輸入端相連，5伏電壓輸出端與PT2272L解碼芯片的電源輸入端相連，5伏電壓輸出端通過降壓電阻與J04E接收模塊的電源輸入端相連，電磁執(zhí)行器有減速電機，減速電機軸的外端固定有軟鐵塊，減速電機與軟鐵塊之間的電機軸上套有可在電機軸上旋轉(zhuǎn)的電磁鐵，電磁鐵與電機之間有限位擋和復(fù)位扭簧，限位擋在電機與電磁鐵相鄰的端面上，電磁鐵的該端面上有與限位擋相配合的圓弧形滑槽，圓弧形滑槽的圓心角是270度～350度，電磁鐵的殼體連有柔性油門線，常閉斷電開關(guān)是機械式常閉斷電開關(guān)，機械式常閉斷電開關(guān)連有隔離二極管，常閉斷電開關(guān)的動觸頭與隔離二極管的正極相連，常閉斷電開關(guān)的定觸頭與遙控接收電路中的供電電路輸入端相連，遙控接收電路中的加速繼電器、減速繼電器的電源輸出端與電磁執(zhí)行器的減速電機電接點相連，定速繼電器的電源輸出端與電磁執(zhí)行器的電磁鐵電接點相連。

　　三、軟件部分

　　控制模塊U(STC12LE5201AD)由單片機完成，具有穩(wěn)壓作用，同時寫有程序。對整機進(jìn)行控制。

　　四、結(jié)束語

　　本電路所設(shè)計的電子自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)的功能和現(xiàn)有汽車上的成品定速巡航相同。但由于采用了模擬技術(shù)，使得整機的成本大大降低。中央控制由于采用了單片機控制，使得整機工作更加可靠，功耗更低。對于將來市場普及具有重要作用。

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