摘要：本文筆者根據(jù)多年的工作經(jīng)驗(yàn)，充分把RTK技術(shù)運(yùn)用在地籍測(cè)量中，并分析RTK在地籍控制測(cè)量和碎部測(cè)量的可行性，闡述了該技術(shù)應(yīng)用于地籍測(cè)量中所遇到的問題并進(jìn)行了深入研究，提出了相應(yīng)對(duì)策。
　　關(guān)鍵詞：GPS-RTK；地籍測(cè)量；精度；研究
　　引言
　　隨著近些年GPSRTK技術(shù)的出現(xiàn)以及GPS接收機(jī)空間定位精度的不斷提高，GPSRTK已經(jīng)廣
　　泛地應(yīng)用到控制測(cè)量、地形圖測(cè)量、地籍測(cè)量和房產(chǎn)測(cè)量中。使用GPSRTK進(jìn)行空間定位具有定位精度高、觀測(cè)時(shí)間短、測(cè)站問無需通視、操作簡(jiǎn)便以及全天候作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。地籍測(cè)量工作是一項(xiàng)系統(tǒng)、復(fù)雜而艱苦的測(cè)繪工作，同時(shí)又要保持較高的精度(厘米級(jí))和現(xiàn)勢(shì)性。常規(guī)的測(cè)量方法有經(jīng)緯儀、全站儀、測(cè)距儀等，其共同特點(diǎn)是要求測(cè)站點(diǎn)間必須通視，使得不能進(jìn)行大面積的測(cè)量工作，并且需要3個(gè)工作人員以上，費(fèi)事費(fèi)力，效益十分低下。本文將RTK技術(shù)應(yīng)用于地籍測(cè)量中，分析了在地籍控制測(cè)量和碎部測(cè)量的可行性。對(duì)RTK技術(shù)應(yīng)用于地籍測(cè)量中所遇到的問題進(jìn)行了分析研究，給出了相應(yīng)對(duì)策。
　　1可行性研究
　　    1.1RTK用于地籍控制測(cè)量。為研究RTK用于地籍控制測(cè)量的可行性，以株洲市某郊區(qū)的地籍控制測(cè)量為例，對(duì)RTK的測(cè)量精度進(jìn)行了試驗(yàn)。測(cè)區(qū)視野開闊、無高大建筑、接收信號(hào)較好，能較好地獲取GPS信號(hào)。該區(qū)的作業(yè)半徑在10km以內(nèi)，采用RTK(1+1)模式進(jìn)行測(cè)量。為了檢核RTK測(cè)量精度，采用了靜態(tài)GPS測(cè)量與之進(jìn)行對(duì)比。在區(qū)四周共選設(shè)了一個(gè)基準(zhǔn)站(編號(hào)為A)和6個(gè)觀測(cè)點(diǎn)(編號(hào)分別為B～B)。采用邊連式將其連接構(gòu)成GPS網(wǎng)。對(duì)RTK與靜態(tài)GPS測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了比較，如表1所示。
　　點(diǎn)名    X/m
　　Y/m
　　Z/m
　　點(diǎn)名    X/m
　　Y/m
　　Z/m
　　
　　B1    0.009    0.002    -0.003    B4    0.003    0.000    -0.002
　　B2    0.011    0.008    -0.004    B5    -0.020    -0.010    -0.001
　　B3    0.004    0.012    -0.004    B6    -0.042    -0.007    -0.010
　　
　　表1點(diǎn)位精度比較
　　
　　GPS靜態(tài)技術(shù)精度相當(dāng)高，而且十分可靠。從表1可以看出，運(yùn)用RTK技術(shù)獲取的測(cè)量成果與之相比，其較差在1～2cm。根據(jù)控制測(cè)量規(guī)范要求，I級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)的點(diǎn)位誤差為士5cm，因此可以得出結(jié)論：利用RTK技術(shù)可獲得厘米級(jí)的精度，其精度完全能滿足地籍I、Ⅱ級(jí)導(dǎo)線控制測(cè)量和圖根控制測(cè)量的要求。
　　1.2RTK用于界址點(diǎn)測(cè)量。土地勘查測(cè)量定界(包含界址點(diǎn))的主要工作是測(cè)量地塊的形狀、位置、數(shù)量等數(shù)據(jù)。為了檢驗(yàn)RTK能不能用于界址點(diǎn)測(cè)量，以茶陵市某郊區(qū)的地籍測(cè)量項(xiàng)目為例，做了如下精度試驗(yàn)。選取1個(gè)RTK測(cè)量基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)C作為基準(zhǔn)站，在距離基準(zhǔn)站10km以內(nèi)選取宗地權(quán)屬界址點(diǎn)12個(gè)(D1～D12)。采用靜態(tài)GPS測(cè)量技術(shù)、全站儀對(duì)選定的1O個(gè)界址點(diǎn)進(jìn)行了測(cè)量。對(duì)RTK技術(shù)與靜態(tài)GPS測(cè)量技術(shù)測(cè)量界址點(diǎn)的坐標(biāo)結(jié)果進(jìn)行了比較。界址點(diǎn)坐標(biāo)較差結(jié)果如表2所示。
　　表2界址點(diǎn)坐標(biāo)較差結(jié)果
　　
　　點(diǎn)名    X/m
　　Y/m
　　Z/m
　　點(diǎn)名    X/m
　　Y/m
　　Z/m
　　
　　D1    0.003    0.009    0.013    D7    －0.001    0.002    －0.012
　　D2    0.010    0.004    0.012    D8    0.023    0.001    －0.012
　　D3    0.011    －0.020    －0.003    D9    0.004    0.006    0.001
　　D4    0.024    0.001    0.002    D10    0.003    －0.004    0.004
　　D5    0.005    0.003    0.003    D11    0.033    0.013    0.005
　　D6    －0.001    0.007    －0.005    D12    0.025    0.008    0.020
　　
　　根據(jù)地籍測(cè)量規(guī)程，在地籍平面控制測(cè)量基礎(chǔ)上的地籍碎部測(cè)量，其界址點(diǎn)允許誤差在1O～15cm。該項(xiàng)目組在3天內(nèi)就采集了近700個(gè)碎部點(diǎn)，采用TGO數(shù)據(jù)處理軟件解算采集數(shù)據(jù)。表2結(jié)果表明，RTK碎部測(cè)量的精度在5cm以下，這樣的精度完全滿足碎部界址點(diǎn)測(cè)量的精度要求，而且省時(shí)省力。界址點(diǎn)的點(diǎn)位精度不會(huì)隨測(cè)量點(diǎn)位的增多而產(chǎn)生誤差積累，這是常規(guī)方法無法比擬的。
　　2問題與對(duì)策
　　實(shí)踐表明，RTK技術(shù)應(yīng)用于地籍測(cè)量能取得很好的效果，獲得很高的經(jīng)濟(jì)效益，在實(shí)際生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。但是在某些環(huán)境下應(yīng)用RTK技術(shù)會(huì)遇到一定的困難，它仍然需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。下面就RTK應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行探討，以期對(duì)RTK測(cè)量實(shí)踐提供一些有用的建議與啟示。
　　2.1坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。GPRTK測(cè)量的結(jié)果是WGS-84坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。流動(dòng)站位置由于實(shí)際的應(yīng)用需要，一般不使用WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)，而是通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換得到用戶所指定的坐標(biāo)系坐標(biāo)，如轉(zhuǎn)換成新54北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系坐標(biāo)等。轉(zhuǎn)換模型有三參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)、Bursa-Wolf轉(zhuǎn)換法等。本文對(duì)采用不同坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型帶來的位置誤差影響情況進(jìn)行了研究(試驗(yàn)基線長(zhǎng)5.2km，選取測(cè)量中精度較好的6個(gè)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理)，幾種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式的位置誤差比較如表3所示。其中，F(xiàn)1為三參數(shù)模型、F2為四參數(shù)模型
　　表3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式產(chǎn)生的位置誤差比較
　　參數(shù)模型    /cm
　　/cm
　　/cm
　　/cm
　　
　　F1    1.76    1.83    2.42    3.51
　　F2    15.4    20.2    23.7    34.74
　　F3    1.07    1.15    1.71    2.32
　　
　　F3為七參數(shù)模型。
　　由表3可得如下結(jié)論：RTK測(cè)量的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換存在一定的誤差，對(duì)坐標(biāo)定位的誤差達(dá)厘米級(jí)，坐標(biāo)系原點(diǎn)平移參數(shù)并不對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生明顯影響，與三參數(shù)和四參數(shù)相比，七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型的精度最好，四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型的精度很低，不能用于RTK作業(yè)模式。當(dāng)基線距離增加至1O～15km時(shí)，利用

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