核電站遇到突發(fā)事件時(shí),需要迅速啟動(dòng)柴油應(yīng)急發(fā)電機(jī)組,對(duì)核反應(yīng)堆進(jìn)行及時(shí)冷卻停堆,以避免重大事故的發(fā)生,這對(duì)柴油機(jī)的加載過(guò)程中的負(fù)載變化響應(yīng)提出了嚴(yán)格的要求。在機(jī)組設(shè)計(jì)時(shí),必須根據(jù)反應(yīng)堆安全停堆負(fù)荷特性對(duì)機(jī)組的啟動(dòng)及瞬態(tài)加載能力進(jìn)行模擬。
【摘 要】本文建立了某柴油發(fā)電機(jī)組柴油機(jī)的瞬態(tài)仿真模型,在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)編制了仿真計(jì)算程序,根據(jù)核電站反應(yīng)堆安全停堆的負(fù)荷特性,進(jìn)行了柴油機(jī)突加負(fù)載瞬態(tài)仿真計(jì)算,預(yù)測(cè)了柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速、噴油量、進(jìn)氣壓力以及齒條位置等參數(shù)的變化。將計(jì)算結(jié)果與國(guó)外某公司的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,驗(yàn)證了所建立仿真模型的準(zhǔn)確性及實(shí)用性。
【關(guān)鍵詞】電力論文發(fā)表最好的網(wǎng)站,柴油機(jī),發(fā)電機(jī)組,瞬態(tài),建模,仿真
引言
本文建立了某柴油發(fā)電機(jī)組柴油機(jī)的瞬態(tài)仿真模型,在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)編制了仿真計(jì)算程序,根據(jù)某核電站反應(yīng)堆安全停堆的運(yùn)行特性,進(jìn)行了柴油機(jī)加載過(guò)程的仿真模擬研究。
1 柴油機(jī)仿真的數(shù)學(xué)模型
1.1 柴油機(jī)氣缸內(nèi)的基本方程
假定氣缸內(nèi)的工質(zhì)在任意時(shí)刻都是混合均勻的,各處的壓力、溫度和成分都相同,則可用壓力、溫度及質(zhì)量三個(gè)基本參數(shù)表示缸內(nèi)氣體的狀態(tài),即能量守恒方程、質(zhì)量守恒方程及狀態(tài)方程,聯(lián)立求解可得到氣缸內(nèi)溫度Tz對(duì)曲軸轉(zhuǎn)角的變化率:
式中Vz為氣缸工作容積,Qf為燃料燃燒的放熱量,Qw為通過(guò)氣缸壁的傳熱量,ms,mz為流入流出氣缸的工質(zhì)質(zhì)量。
1.2 燃油燃燒放熱規(guī)律
本文所計(jì)算的是中高速柴油機(jī),故選用雙韋伯函數(shù)代用燃燒放熱規(guī)律:
雙韋伯函數(shù)把預(yù)混合燃燒與擴(kuò)散燃燒分開(kāi)考慮,dx1/d代表預(yù)混合燃燒,dx2/d代表擴(kuò)散燃燒,兩種燃燒的持續(xù)期分別為zp與zd,τ=zp/2代表預(yù)混合燃燒領(lǐng)先角,Qp代表預(yù)混合燃燒的燃料分?jǐn)?shù),Qd代表擴(kuò)散燃燒的燃料分?jǐn)?shù),Qp+Qd=1。
1.3 燃燒室周壁的熱傳導(dǎo)
工質(zhì)與氣缸蓋底面、活塞頂面和氣缸套的表面等燃燒室諸壁面進(jìn)行換熱。根據(jù)工質(zhì)對(duì)燃燒室周壁的瞬時(shí)平均換熱系數(shù)αw和壁面的平均溫度Tw,按傳熱學(xué)中的牛頓公式,計(jì)算燃燒室周壁傳熱率:
式中,n為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速;w為瞬時(shí)平均傳熱系數(shù),采用Woschni公式計(jì)算;Ai為換熱面積;Tz為氣缸內(nèi)工質(zhì)瞬時(shí)溫度;Tw為壁面的平均溫度;i為1、2、3分別指氣缸蓋、活塞和氣缸套。
1.4 進(jìn)排氣閥的流量
通過(guò)進(jìn)、排氣閥流入或流出氣缸的流動(dòng)視為準(zhǔn)穩(wěn)定流動(dòng)。在進(jìn)氣閥處的流動(dòng),均為亞音速流動(dòng)。通過(guò)進(jìn)氣閥的流量為:
亞臨界流動(dòng)時(shí)通過(guò)排氣閥的流量為:
超臨界流動(dòng)時(shí)通過(guò)排氣閥的流量為:
式中,kz、ke為氣缸、排氣管內(nèi)氣體的絕熱指數(shù);Rz、Rs為氣缸、進(jìn)氣管內(nèi)氣體的氣體常數(shù);Fs、Fe為進(jìn)、排氣閥的幾何截面積;μs、μe為進(jìn)、排氣閥的流量系數(shù),其值采用試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
1.5 渦輪增壓器的計(jì)算模型
在仿真中,將渦輪簡(jiǎn)化為一個(gè)節(jié)流噴嘴,渦輪的扭矩為:
壓氣機(jī)的扭矩可由能量方程求得:
增壓器轉(zhuǎn)速可由角動(dòng)量守恒方程求得:
式中,Tti、Tc1為渦輪進(jìn)口溫度和壓氣機(jī)進(jìn)口溫度;t、c為渦輪效率、壓氣機(jī)效率;nt、nc為渦輪轉(zhuǎn)速、壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速;Itk為增壓器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
1.6 曲軸動(dòng)力學(xué)模型
在加速及突然加載過(guò)程中,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在一個(gè)較大的范圍內(nèi)變化。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化可通過(guò)動(dòng)力學(xué)扭矩平衡方程求得:
式中,n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;Je、JL分別為發(fā)動(dòng)機(jī)部分及負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Ni、Nm、NL分別為發(fā)動(dòng)機(jī)的指示功率、摩擦功率、負(fù)載的功率。
1.7 PID調(diào)速器控制模型
PID控制器根據(jù)偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制,PID控制器數(shù)學(xué)模型為:
式中,R(t)為控制系統(tǒng)輸出;e(t)為期望值與實(shí)際值之間的控制誤差;Kp為比例增益;TI為積分時(shí)間常數(shù);TD為微分時(shí)間常數(shù)。
調(diào)速器模型簡(jiǎn)化為PID模型和噴油量模型。輸入?yún)?shù)為期望轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速,輸出參數(shù)為齒條格數(shù)R,設(shè)定參數(shù)為比例增益、積分時(shí)間常數(shù)和微分時(shí)間常數(shù)。噴油量模型是根據(jù)噴油特性曲線(xiàn)換算成柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和齒條格數(shù)的二維數(shù)組gf=f(n,R),查表求得實(shí)際循環(huán)噴油量gf。
1.8 負(fù)載加載模型
在應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組瞬態(tài)仿真中,負(fù)載加載過(guò)程是很重要的,尤其是如何能通過(guò)數(shù)學(xué)模型來(lái)代替實(shí)際中電感負(fù)載的負(fù)荷變化。在整個(gè)加載過(guò)程中,應(yīng)用加載系數(shù),在已知的定負(fù)荷基礎(chǔ)上, 使負(fù)載隨時(shí)間以如圖1所示曲線(xiàn)的趨勢(shì)變化,圖中橫坐標(biāo)T表示加載時(shí)間,t為運(yùn)行時(shí)間,縱坐標(biāo)為實(shí)際負(fù)載與柴油機(jī)額定功率的比值,即加載系數(shù)。
圖1 負(fù)載加載系數(shù)
2 Simulink仿真模型
根據(jù)柴油機(jī)工作過(guò)程瞬態(tài)數(shù)學(xué)模型,在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)上,建立了某型柴油機(jī)的瞬態(tài)仿真模型。該機(jī)為四沖程、1中冷、廢氣渦輪增壓、MPC排氣管。
3 瞬態(tài)仿真的計(jì)算結(jié)果與對(duì)比分析
在所建立的柴油機(jī)瞬態(tài)仿真模型中設(shè)置仿真所需要的系統(tǒng)參數(shù)和模型參數(shù),并對(duì)仿真計(jì)算方法和仿真時(shí)間進(jìn)行選取。
為了驗(yàn)證動(dòng)態(tài)仿真模型的準(zhǔn)確性,將仿真計(jì)算結(jié)果與國(guó)外某公司的相關(guān)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,圖2 是負(fù)載的變化導(dǎo)致柴油機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)。通過(guò)對(duì)比分析可知,除了個(gè)別時(shí)間段的轉(zhuǎn)速波動(dòng)幅度有一定的偏差,柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)是一致的。驗(yàn)證了此仿真模型的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。
圖2 仿真計(jì)算結(jié)果與國(guó)外某公司的仿真計(jì)算結(jié)果對(duì)比圖
4 結(jié)論
通過(guò)以上分析,可得出如下結(jié)論:
(1)通過(guò)將仿真結(jié)果與國(guó)外某公司進(jìn)行對(duì)比分析可知,柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)一致,驗(yàn)證了此仿真模型的準(zhǔn)確性及實(shí)用性。
(2)柴油機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,在不同時(shí)刻突加負(fù)載時(shí),該仿真模型能夠預(yù)測(cè)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速、噴油量、進(jìn)氣壓力以及齒條位置等參數(shù)的變化,且其變化與柴油機(jī)的負(fù)載變化有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
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